[发明专利]一种壳体回转夹具

权利要求书

1.一种壳体回转夹具，用于夹紧壳体，其特征在于，包括：

转盘(1)；

定位装置，设置于所述转盘(1)上，包括粗定位(21)和精定位(22)，所述粗定位(21)插设于所述壳体的安装孔内，所述精定位(22)插设于所述壳体的销孔内；

限位装置(3)，包括定位座(31)、转角油缸(32)和转动板(33)，所述定位座(31)、所述转角油缸(32)均设置于所述转盘(1)上，所述壳体与所述定位座(31)抵接，所述转动板(33)一端与所述转角油缸(32)转动连接，转动后的所述转动板(33)与所述壳体压接；

固定装置，包括第一固定结构(41)，所述第一固定结构(41)包括支撑缸(411)、固定油缸(412)和夹紧板(413)，所述支撑缸(411)、所述固定油缸(412)设置于所述转盘(1)上，所述夹紧板(413)一端与所述固定油缸(412)转动连接，转动后的所述夹紧板(413)与所述支撑缸(411)共同固定所述壳体。

2.如权利要求1所述的壳体回转夹具，其特征在于，所述粗定位(21)包括间隔设置的第一导向座(211)和第二导向座(212)，所述第一导向座(211)呈圆柱状；所述第二导向座(212)呈圆柱状，且外侧面设有限位面。

3.如权利要求1所述的壳体回转夹具，其特征在于，所述精定位(22)包括圆柱定位销(221)和菱形定位销(222)，所述圆柱定位销(221)包括连接设置的第一本体(2211)和圆柱体(2212)，所述第一本体(2211)与所述转盘(1)固定连接，所述圆柱体(2212)插设于所述壳体的销孔内；所述菱形定位销(222)包括连接设置的第二本体(2221)和菱形体(2222)，所述第二本体(2221)与所述转盘(1)固定连接，所述菱形体(2222)插设于所述壳体的销孔内。

4.如权利要求1所述的壳体回转夹具，其特征在于，所述第一固定结构(41)还包括连杆(414)，所述连杆(414)一端与所述固定油缸(412)转动连接，另一端与所述夹紧板(413)的中间部位转动连接；所述固定油缸(412)带动所述夹紧板(413)以所述连杆(414)为轴心进行转动。

5.如权利要求2所述的壳体回转夹具，其特征在于，所述固定装置还包括第二固定结构(42)，所述第二固定结构(42)包括直线油缸(421)、固定座(422)和卡板(423)，所述固定座(422)和所述直线油缸(421)固定设置于所述转盘(1)上，所述卡板(423)的中间部位与所述固定座(422)转动连接，所述直线油缸(421)的输出端与所述卡板(423)的一端转动连接。

6.如权利要求5所述的壳体回转夹具，其特征在于，所述第二固定结构(42)还包括传动杆(424)，所述传动杆(424)一端与所述直线油缸(421)的输出端固定连接，另一端与所述卡板(423)的一端转动连接。

7.如权利要求6所述的壳体回转夹具，其特征在于，所述卡板(423)靠近所述传动杆(424)的端部上设有滑槽(4231)，所述传动杆(424)的一端上设有插柱(4241)，所述插柱(4241)插设于所述滑槽(4231)内；所述滑槽(4231)的长度大于所述插柱(4241)的直径。

8.如权利要求5所述的壳体回转夹具，其特征在于，所述第二导向座(212)内部中空，部分所述第二固定结构(42)设置于所述第二导向座(212)内；所述固定装置还包括保护盖(43)，所述保护盖(43)固定设置于所述第二导向座(212)上，且位于所述卡板(423)的上侧。

9.如权利要求6所述的壳体回转夹具，其特征在于，所述第二固定结构(42)还包括固定定位座(425)，所述固定定位座(425)设置于所述转盘(1)上，且位于所述卡板(423)远离所述直线油缸(421)的端部的下侧。

10.如权利要求1所述的壳体回转夹具，其特征在于，所述壳体回转夹具还包括底座(5)，以及固定设置于所述底座(5)上的驱动结构(6)，所述转盘(1)转动设置于所述底座(5)上，所述驱动结构(6)带动所述转盘(1)转动。