[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

说明书

本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法，创建考虑了限制区域的适当的行驶计划。车辆控制装置(20)具备：行驶计划创建部，将车辆(2)的到目的地为止的行驶预定路线分割为多个行驶区间，并创建对在各行驶区间以EV模式和HV模式中的哪种行驶模式行驶进行了设定的行驶计划；及动力控制部，基于行驶计划来控制内燃机(211)和旋转电机(214)。行驶计划创建部在行驶区间存在于预先设定的限制区域内时，将存在于限制区域内的行驶区间中的预计为会在内燃机(211)的驱动被限制的限制期间内行驶的行驶区间作为限制行驶区间而提取，且行驶计划创建部创建能够在限制行驶区间以EV模式行驶的行驶计划。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置及车辆控制方法。

背景技术

在专利文献1中，作为现有的车辆的控制装置，公开了如下构成的装置：将从出发地到目的地为止的预计路径分割为多个区间，并创建将各区间划分为以EV模式行驶的EV区间和以HV模式行驶的HV区间的行驶计划。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-151316号公报

发明内容

发明所要解决的课题

近年来，从防止大气污染的观点、或防止噪音的观点、或其他观点出发，设定对内燃机的驱动进行限制的限制区域的国家正在增加。由于在限制区域内限制内燃机的驱动，所以例如在混合动力车的情况下，在限制区域内基本上需要以EV模式行驶。但是，上述现有的车辆的控制装置不考虑这样的限制区域而创建行驶计划。因此，创建了在限制区域内以HV模式行驶的行驶计划，其结果是，有可能无法按照行驶计划行驶。

本发明是着眼于这样的问题而完成的，其目的在于创建考虑了限制区域的适当的行驶计划。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的一个方式，提供一种车辆控制装置，用于对具备内燃机、旋转电机和蓄电池的车辆进行控制。本方式的车辆控制装置具备：行驶计划创建部，将车辆的到目的地为止的行驶预定路线分割为多个行驶区间，并创建对在各行驶区间以EV模式和HV模式中的哪种行驶模式行驶进行了设定的行驶计划，所述EV模式是停止内燃机的驱动而利用旋转电机的动力来行驶的模式，所述HV模式是利用内燃机的动力和旋转电机的动力来行驶的模式；及动力控制部，基于行驶计划来控制内燃机和旋转电机，行驶计划创建部构成为在行驶区间存在于预先设定的限制区域内时，将存在于限制区域内的所述行驶区间中的预计为会在内燃机的驱动被限制的限制期间内行驶的行驶区间作为限制行驶区间而提取，且创建能够在限制行驶区间以EV模式行驶的行驶计划。

另外，根据本发明的另一方式，提供一种车辆控制装置，用于对具备内燃机的车辆进行控制，该内燃机构成为能够在一部分气缸中使氢燃料燃烧，在剩余的气缸中使化石燃料燃烧。本方式的车辆控制装置具备：行驶计划创建部，将车辆的到目的地为止的行驶预定路线分割为多个行驶区间，并创建对在各行驶区间以第一模式和第二模式中的哪种行驶模式行驶进行了设定的行驶计划，所述第一模式是仅使氢燃料燃烧来行驶的模式，所述第二模式是至少使化石燃料燃烧来行驶的模式；及动力控制部，基于行驶计划来控制内燃机，行驶计划创建部构成为在行驶区间存在于预先设定的限制区域内时，将存在于限制区域内的行驶区间中的预计为会在使化石燃料燃烧来驱动内燃机的情况被限制的限制期间内行驶的行驶区间作为限制行驶区间而提取，且创建能够以第一模式在限制行驶区间行驶的行驶计划。