[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，用于对具备内燃机、旋转电机和蓄电池的车辆进行控制，其中，

该车辆控制装置具备：

行驶计划创建部，将所述车辆的到目的地为止的行驶预定路线分割为多个行驶区间，并创建对在各行驶区间以EV模式和HV模式中的哪种行驶模式行驶进行了设定的行驶计划，所述EV模式是停止所述内燃机的驱动而利用所述旋转电机的动力来行驶的模式，所述HV模式是利用所述内燃机的动力和所述旋转电机的动力来行驶的模式；及

动力控制部，基于所述行驶计划来控制所述内燃机和所述旋转电机，

所述行驶计划创建部在所述行驶区间存在于预先设定的限制区域内时，将存在于所述限制区域内的所述行驶区间中的预计为会在所述内燃机的驱动被限制的限制期间内行驶的所述行驶区间作为限制行驶区间而提取，

所述行驶计划创建部创建能够在所述限制行驶区间以所述EV模式行驶的所述行驶计划。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述行驶计划创建部创建将所述限制行驶区间的行驶模式设定为所述EV模式的所述行驶计划。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

所述行驶计划创建部将所述蓄电池的电量中的在所述限制行驶区间以外的剩余的所述行驶区间中能够使用的电量作为可使用蓄电池电量而计算，

所述行驶计划创建部基于所述可使用蓄电池电量来决定所述限制行驶区间以外的剩余的所述行驶区间的行驶模式。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

所述行驶计划创建部计算第一推定电量，该第一推定电量是在以所述EV模式穿越了所述限制行驶区间的情况下消耗的电量的推定值，

所述行驶计划创建部将从所述蓄电池的电量减去所述第一推定电量所得的剩余的电量作为所述可使用蓄电池电量。

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

在所述目的地存在于所述限制区域内的情况下，所述行驶计划创建部以使到达所述目的地时的所述蓄电池的电量不低于从所述目的地驶出到所述限制区域外所需的电量的方式创建所述行驶计划。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

所述行驶计划创建部在将所述蓄电池的电量中的在所述限制行驶区间以外的剩余的所述行驶区间中能够使用的电量作为可使用蓄电池电量而计算时，计算第一推定电量和推定驶离电量，所述第一推定电量是在以所述EV模式穿越了所述限制行驶区间的情况下消耗的电量的推定值，所述推定驶离电量是从所述目的地驶出到所述限制区域外所需的电量的推定值，

所述行驶计划创建部将从所述蓄电池的电量减去所述第一推定电量和所述推定驶离电量所得的剩余的电量作为所述可使用蓄电池电量，

所述行驶计划创建部基于所述可使用蓄电池电量来决定所述限制行驶区间以外的剩余的所述行驶区间的行驶模式。

7.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

在所述目的地存在于所述限制区域内的情况下，有在所述目的地进行所述蓄电池的充电的预定时，所述行驶计划创建部以使从所述目的地出发的下一行程开始时的所述蓄电池的电量不低于从所述目的地驶出到所述限制区域外所需的电量的方式创建所述行驶计划。