[发明专利]一种直流马达组件及整车控制系统

说明书

本文提供了一种直流马达组件及整车控制系统，其中，组件包括：接口模块、总线通讯模块、存储模块、处理模块、驱动模块、直流马达；接口模块包括总线接口，总线接口用于接入整车域总线接口；总线通讯模块连接所述总线接口，用于接收整车域控制器发送的整车马达控制命令；存储模块用于存储各整车域控制器与直流马达之间的命令转换协议；处理模块用于根据命令转换协议将整车马达控制命令转换为马达端控制命令，发送马达端控制命令至驱动模块；驱动模块用于根据马达端控制命令驱动直流马达工作，本文能够使得直流马达组件能够适用于各生产厂商各车型的整车域控制器，提高直流马达组件的通用性及可移植性。

技术领域

本文涉及直流马达领域，尤其涉及一种直流马达组件及整车控制系统。

背景技术

当今汽车技术日新月异，车辆中马达(Brush Direct Current,BDC/BrushlessDirect Current,BLDC)的应用越来越多。例如，车门的车窗升降马达，座椅的前后调节马达，后备箱门的举升马达等等。

现有马达为被动控制单元，不具备控制逻辑及智能化，需要为各个马达安装电子控制单元，进而实现马达的控制，例如车窗控制器(Door Window Control Unit)就是卡接在马达上通过继电器或者场效晶体管(Field-Effect Transistor，FET)电路对马达进行正转或者反转的控制，以实现车窗的升降控制，现有马达与电子控制单元独立的方式存在如下问题：

1.由于各个电子控制单元的开发供应商选择的接插件类型不同，如10PIN、14PIN、20PIN等等，导致各个电子控制单元之间的通用性很差，无法做到通用或互换；

2.电子控制单元及马达应用于整车生产制造商，在进行线束设计时需要使用多种型号的接插件，存在设计复杂及成本高的问题；

3.电子控制单元独立开发存在成本高的问题；

4.电子控制单元及马达应用于整车生产制造商时，由于逻辑控制在电子控制单元，整车生产制造商不同车型间的逻辑变更会导致电子控制单元的重复开发，产品的移植性较差，且也不利于整车生产制造商进行新功能的实现。

新型整车架构下，整车域控制器集成了车身中马达的所有控制，相应的控制命令和逻辑都由整车域控制器执行。该种方式控制方式存在如下问题：

1.车身中所有马达驱动模块均集成在整车域控制器上，占用了较大的产品空间，制约了整车域控制器的产品尺寸；

2.整车域控制器控制马达占用较多I/O口，需要额外扩展控制器芯片或设计更多的I/O口；

3.马达厂商不同对应的接口也不同，整车域控制器很难兼容各类马达；

4.整车域控制器至各马达之间需要通过线束传输，存在失效风险及规避难度。

发明内容

本文用于解决现有技术中独立的电子控制单元控制马达的方式存在电子控制单元开发成本高、通用性差、可移植性差的问题，以及整车域控制器控制马达的方式存在整车域控制器压力大(尺寸大、I/O接口多)、无法兼容各类马达的问题。

为了解决上述技术问题，本文的第一方面提供一种直流马达组件，包括：接口模块、总线通讯模块、存储模块、处理模块、驱动模块、直流马达；

所述接口模块包括总线接口，所述总线接口用于接入车载总线接口；

所述总线通讯模块连接所述总线接口，用于接收整车域控制器发送的整车马达控制命令；

所述存储模块连接所述处理模块，用于存储各整车域控制器与直流马达之间的命令转换协议；

所述处理模块连接所述总线通讯模块、所述存储模块及所述驱动模块，用于根据所述命令转换协议将所述整车马达控制命令转换为马达端控制命令，发送所述马达端控制命令至所述驱动模块；