[发明专利]一种直流马达组件及整车控制系统

权利要求书

1.一种直流马达组件，其特征在于，包括：接口模块、总线通讯模块、存储模块、处理模块、驱动模块及直流马达；

所述接口模块包括总线接口，所述总线接口用于接入车载总线接口；

所述总线通讯模块连接所述总线接口，用于接收整车域控制器发送的整车马达控制命令；

所述存储模块连接所述处理模块，用于存储各整车域控制器与直流马达之间的命令转换协议；

所述处理模块连接所述总线通讯模块、所述存储模块及所述驱动模块，用于根据所述命令转换协议将所述整车马达控制命令转换为马达端控制命令，发送所述马达端控制命令至所述驱动模块；

所述驱动模块用于根据所述马达端控制命令驱动所述直流马达工作。

2.如权利要求1所述的直流马达组件，其特征在于，所述处理模块还用于检测直流马达状态信息，通过所述总线通讯模块发送所述直流马达状态信息至所述整车域控制器。

3.如权利要求1所述的直流马达组件，其特征在于，还包括：温度采集模块，连接所述处理模块，用于采集所述直流马达的当前环境温度信息；

所述存储模块还存储有环境温度与时间阈值的关联关系；

所述处理模块还用于根据所述当前环境温度信息及所述关联关系确定当前时间阈值，统计所述直流马达的运行累计时长，判断所述运行累计时长是否小于所述当前时间阈值，若判断结果为否，则发送停止命令至所述驱动模块。

4.如权利要求1所述的直流马达组件，其特征在于，所述处理模块还用于计算马达运行反向阻力，判断所述马达运行反向阻力与马达标准阻力之差的绝对值是否小于力阈值，若判断结果为否，则发送停止命令至所述驱动模块。

5.如权利要求3或4所述的直流马达组件，其特征在于，所述总线通讯模块还用于接收整车域控制器发送的更新命令；

所述处理模块还用于根据所述命令转换协议将所述整车域控制器发送的更新命令转换为马达端的更新命令，响应所述马达端的更新命令。

6.如权利要求1所述的直流马达组件，其特征在于，所述接口模块还包括：电源接口，所述电源接口用于接入电源。

7.如权利要求6所述的直流马达组件，其特征在于，所述接口模块还包括：开关接口，用于接入开关；

所述直流马达组件还包括开关检测模块，连接所述开关接口，用于接收所述开关发送的开关命令；

所述处理模块还连接所述开关检测模块，还用于根据所述开关命令发出所述马达端控制命令至所述驱动模块。

8.如权利要求7所述的直流马达组件，其特征在于，所述处理模块还用于检测所述电源接口及所述开关接口的状态，通过所述总线通讯模块发送所述电源接口及所述开关接口的状态信息至所述整车域控制器。

9.如权利要求1所述的直流马达组件，其特征在于，所述总线接口为CAN接口/LIN接口。

10.一种整车控制系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的直流马达组件、车载总线接口及整车域控制器；

所述直流马达组件的接口模块接入所述车载总线接口；

所述整车域控制器连接所述车载总线接口。