[发明专利]一种简易门店迎宾机器人

说明书

本发明提供了一种简易门店迎宾机器人，属于迎宾机器人技术领域，包括底板，所述底板上部固定设置有支撑座，所述支撑座内部中空，支撑座一侧设置有鞠躬部，支撑座内部设置有用于带动所述鞠躬部转动的驱动组件；所述鞠躬部包括显示器以及铰接设置在所述显示器一侧的摆杆。本本发明实施例具有鞠躬动作完成效果好以及完成度高的优点，通过连杆以及伸缩组件的设置，可使得显示器向下移动进行鞠躬动作时能够始终保持竖直，以方便人们对显示器所显示的信息进行观看，并且通过遮挡片的设置，在显示器进行鞠躬动作时可对探头进行临时遮挡，避免因进店人员过于密集造成探头的重复检测，从而避免对电机的运行产生干扰。

技术领域

本发明属于迎宾机器人技术领域，具体是一种简易门店迎宾机器人。

背景技术

迎宾机器人，是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技产品，可放置在会场、宾馆、商场等活动及促销现场，对周围进行人物感知，当检测到人员从旁边经过时，迎宾机器人会主动与经过的人员进行打招呼、鞠躬或者与人员进行交流等。

现有技术是通过红外传感装置对进入门店内的行人进行检测，并驱使驱动机构运行，以带动机器人的上半身下弯，完成鞠躬动作，但是当进入门店内部的行人过于密集时，红外传感装置容易对后续的行人进行重复检测，容易对驱动组件的运行造成干扰，使得迎宾机器人的鞠躬行为中断，使得迎宾机器人的鞠躬动作完成度不高，完成效果不佳。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种简易门店迎宾机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种简易门店迎宾机器人，包括底板，所述底板上部固定设置有支撑座，所述支撑座内部中空，支撑座一侧设置有鞠躬部，支撑座内部设置有用于带动所述鞠躬部转动的驱动组件；所述鞠躬部包括显示器以及铰接设置在所述显示器一侧的摆杆，所述支撑座侧壁开设有缺口，所述摆杆自所述缺口延伸至支撑座内部并铰接有滑套，所述显示器底部固定设置有连杆，所述连杆底部固定设置有伸缩组件，所述伸缩组件滑动安装在所述支撑座侧壁；所述支撑座侧壁还固定设置有红外传感装置，所述红外传感装置一侧设置有探头，所述伸缩组件底部固定设置有可对所述探头进行遮挡的遮挡片；所述伸缩组件底部还固定设置有压杆，所述红外传感装置上部固定设置有支座，所述支座上部设置有压力传感器；所述驱动组件包括固定安装在所述支撑座内侧底部的电机以及连接在所述电机输出端的转轴，所述转轴上设置有螺纹段，所述滑套套设于所述转轴外部并与所述螺纹段螺纹配合；所述红外传感装置与所述电机电性连接，所述压力传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述电机电性连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述伸缩组件包括与所述支撑座外壁滑动配合的柱筒以及伸缩配合在所述柱筒一端的滑杆，所述连杆固定连接在所述滑杆上部，所述压杆以及遮挡片均固定设置在所述柱筒底部。

作为本发明进一步的改进方案：所述支撑座外壁固定设置有竖向分布的导轨，所述柱筒远离滑杆的一端通过滑块与所述导轨滑动配合。

作为本发明进一步的改进方案：所述支撑座内腔还设置有与所述转轴转动配合的轴承。

作为本发明再进一步的改进方案：所述底板底部安装有若干脚轮。

作为本发明再进一步的改进方案：所述遮挡片朝向探头的一侧为镜面，远离探头的一侧为亚光面。

作为本发明再进一步的改进方案：所述支撑座外壁还固定设置有撑杆，所述撑杆末端固定设置有定位销，所述摆杆上开设有滑槽，所述定位销延伸至所述滑槽内部并与撑杆滑动配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：