[发明专利]一种简易门店迎宾机器人

权利要求书

1.一种简易门店迎宾机器人，其特征在于，包括底板（2），所述底板（2）上部固定设置有支撑座（3），所述支撑座（3）内部中空，支撑座（3）一侧设置有鞠躬部，支撑座（3）内部设置有用于带动所述鞠躬部转动的驱动组件；所述鞠躬部包括显示器（14）以及铰接设置在所述显示器（14）一侧的摆杆（9），所述支撑座（3）侧壁开设有缺口（10），所述摆杆（9）自所述缺口（10）延伸至支撑座（3）内部并铰接有滑套（8），所述显示器（14）底部固定设置有连杆（15），所述连杆（15）底部固定设置有伸缩组件，所述伸缩组件滑动安装在所述支撑座（3）侧壁；所述支撑座（3）侧壁还固定设置有红外传感装置（20），所述红外传感装置（20）一侧设置有探头（23），所述伸缩组件底部固定设置有可对所述探头（23）进行遮挡的遮挡片（18）；所述伸缩组件底部还固定设置有压杆（19），所述红外传感装置（20）上部固定设置有支座（21），所述支座（21）上部设置有压力传感器（22）；所述驱动组件包括固定安装在所述支撑座（3）内侧底部的电机（4）以及连接在所述电机（4）输出端的转轴（5），所述转轴（5）上设置有螺纹段，所述滑套（8）套设于所述转轴（5）外部并与所述螺纹段螺纹配合；所述红外传感装置（20）与所述电机（4）电性连接，所述压力传感器（22）与所述控制器电性连接，所述控制器与所述电机（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种简易门店迎宾机器人，其特征在于，所述伸缩组件包括与所述支撑座（3）外壁滑动配合的柱筒（17）以及伸缩配合在所述柱筒（17）一端的滑杆（16），所述连杆（15）固定连接在所述滑杆（16）上部，所述压杆（19）以及遮挡片（18）均固定设置在所述柱筒（17）底部。

3.根据权利要求2所述的一种简易门店迎宾机器人，其特征在于，所述支撑座（3）外壁固定设置有竖向分布的导轨（7），所述柱筒（17）远离滑杆（16）的一端通过滑块与所述导轨（7）滑动配合。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种简易门店迎宾机器人，其特征在于，所述支撑座（3）内腔还设置有与所述转轴（5）转动配合的轴承（6）。

5.根据权利要求1所述的一种简易门店迎宾机器人，其特征在于，所述底板（2）底部安装有若干脚轮（1）。

6.根据权利要求1所述的一种简易门店迎宾机器人，其特征在于，所述遮挡片（18）朝向探头（23）的一侧为镜面，远离探头（23）的一侧为亚光面。

7.根据权利要求1所述的一种简易门店迎宾机器人，其特征在于，所述支撑座（3）外壁还固定设置有撑杆（12），所述撑杆（12）末端固定设置有定位销（13），所述摆杆（9）上开设有滑槽（11），所述定位销（13）延伸至所述滑槽（11）内部并与撑杆（12）滑动配合。