[发明专利]具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备

说明书

本发明公开了具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，包括压铸机，压铸机外壁设有喷雾取件一体机，压铸机上方于与喷雾取件一体机一侧设有工件完整性检测装置，压铸机一侧设有保温炉、给汤机和综合电控柜，压铸机另一侧设有冷却水箱，冷却水箱外侧设有铳边机，铳边机外壁远离冷却水箱一侧倾斜设有滑轨，滑轨一侧设有打码机，滑轨外壁远离铳边机一端设有收集组件。本发明实现压铸生产设备的取放件、喷雾工序自动化运行；本申请提供的生产压铸设备的自动化程度高，成本较低，且易于操作，满足绝大部分用户的需求，同时喷雾取件一体机具有结构可靠、防护严密、模块化组装、适应恶劣工况环境等优点。

技术领域

本发明涉及压铸技术领域，具体为具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备。

背景技术

随着科技和工业生产的进步，尤其随着汽车、摩托车及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的进步，在各行业的得到广泛的普及与应用。压铸-喷雾-取件的原理为，在压铸机浇料口注入熔融金属液，通过压力作用把熔融金属液压射到压铸机模具中冷却成型，开模后取件机将模具里的压铸件取下并通过喷雾机对模具喷洒脱模剂以进行多次的循环工作，从而得到批量的固体金属铸件。压铸生产是一种高温潮湿的环境，喷射的脱模剂、飞溅的铝液、高温炉的浓烟颗粒均会对操作者的健康产生不利影响。同时，压铸生产企业三班倒甚至两班倒的生产特点，操作者工作强度大，企业人工成本占比高。因此，围绕压铸机进行自动化配套设计的压铸自动化设备集成(又称压铸岛系统)也得到越来越广泛的普及。现有的压铸岛系统周边配套多采用多台六轴关节机器人进行衔接集成，基于六轴机器人进行集成的压铸周边配套设备生产效率高、生产柔性好，是目前压铸岛采用的主要集成方式。

但是，当前性能较为稳定的六轴机器人多为进口产品，采购成本高、货期长，操作复杂、维修费用高，对使用人员专业要求高，一定程度上影响了自动化压铸岛的普及与使用。

发明内容

本发明的目的在于提供具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，包括压铸机，所述压铸机外壁设有喷雾取件一体机，所述压铸机上方于与所述喷雾取件一体机一侧设有工件完整性检测装置，所述压铸机一侧设有保温炉、给汤机和综合电控柜，所述压铸机另一侧设有冷却水箱，所述冷却水箱外侧设有铳边机，所述铳边机外壁远离所述冷却水箱一侧倾斜设有滑轨，所述滑轨一侧设有打码机，所述滑轨外壁远离所述铳边机一端设有收集组件。

进一步的，所述收集组件包括收集箱和驱动箱，所述收集箱设于所述驱动箱和所述滑轨之间，所述收集箱设于所述滑轨较低一端下方，所述收集箱内壁匹配设有活动连接的底板，所述收集箱内壁设有转动连接的丝杆，所述底板与所述丝杆活动连接，所述丝杆外壁底部套设有齿轮一，所述驱动箱外壁于所述收集箱上方设有滑动连接的承接板，所述承接板外壁设有齿条一，所述驱动箱内壁设有与所述齿条一相啮合的齿轮二，所述驱动箱内壁设有电机，所述电机的输出轴与所述齿轮二固定连接，所述承接板底部设有凹槽一，所述凹槽一内壁设有齿条二，所述驱动箱内壁于所述齿轮二靠近所述收集箱一侧转动设有齿轮三，所述齿轮三与所述齿条二相啮合，所述齿轮三外壁设有转轴一，所述转轴一外壁套设有锥形齿一，所述驱动箱内壁设有与所述锥形齿一相啮合的锥形齿二，所述锥形齿二外壁设有转轴二，所述驱动箱内壁于所述转轴二一端外侧设有转动连接的套筒，所述套筒内壁设有棘轮，所述转轴二外壁铰接设有与所述棘轮相匹配的棘爪，所述套筒外壁设有转轴三，所述转轴三外壁套设有齿轮四，所述齿轮四与所述齿轮一相啮合。

进一步的，所述滑轨底部设有支撑架，所述滑轨上方于所述打码机靠近所述收集箱一侧设有分隔板，所述分隔板外壁两侧对称设有连接块，所述连接块外壁设有滑动连接的导向轨，所述导向轨与所述支撑架外壁固定连接，所述滑轨内壁于所述打码机靠近所述铳边机一侧设有摩擦垫，所述滑轨内壁于所述打码机靠近所述收集箱一侧表面光滑，确保可使工件在滑轨后端滑动的速度大于工件在滑轨前端滑动的速度。