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[实用新型]一种大型铸件去毛刺打磨装置-CN202321085725.6有效
发明人：赵静;李名易 -专利权人： 南京俊东机器人有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及铸件加工的技术领域，具体的涉及一种大型铸件去毛刺打磨装置，包括：六轴关节机器人、示教器、控制柜组件、上料传送台组件和出料传送带；上下料搬运机械手，设置于所述出料传送带的外侧；取放件夹爪，设置于所述上下料搬运机械手上；转台夹具组件，设置于所述六轴关节机器人与上料传送台组件之间。本发明具有结构可靠、防护严密、模块化组装、适应恶劣工况环境等优点针对大型铸件，采用可自动换向工件夹持工装，同时采用桁架机械手完成铸件的上下料，可很好地节约生产成本，提升生产效率，同时可解决生产空间受限的问题；并且通过精确控制运行策略，提高打磨精度，降低人工打磨的精度误差，降低次品率，整体提升生产效益。
一种大型铸件毛刺打磨装置

[实用新型]一种夹取复杂铝件的打磨夹爪装置-CN202320821014.4有效
发明人：李名易;赵静 -专利权人： 南京俊东机器人有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝件加工的技术领域，具体的涉及一种夹取复杂铝件的打磨夹爪装置，包括：机器人法兰连接板和气缸安装架；导杆气缸，设置在所述气缸安装架的一侧，且导杆气缸关于气缸安装架的中心线呈对称设置，所述导杆气缸的中部通过气动传动有活塞，所述导杆气缸靠近活塞的上下两侧通过气动传动有双导杆，所述双导杆与活塞远离导杆气缸的一端共同安设有法兰板。采用一种简单方式实现可夹取复杂结构零件的打磨夹爪，利用较少零部件，集成可夹持工件外圆与利用工件销孔夹持定位的两套夹持装置，两套装置共用零部件多、结构小巧、重量轻、可装夹在小规格六轴机器人上，打磨夹爪上的两套夹持装置相互独立，控制灵活、切换方便、工作时互不干涉。
一种复杂打磨装置

[实用新型]一种可切换姿态的打磨夹爪装置-CN202320370025.5有效
发明人：赵静;李名易 -专利权人： 南京俊东机器人有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨夹爪装置领域，具体涉及一种可切换姿态的打磨夹爪装置，包括内外圆夹持部件和端面夹持部件，所述内外圆夹持部件装配在所述端面夹持部件上，所述内外圆夹持部件包括夹爪气缸过渡板、夹爪气缸以及夹紧块，所述夹爪气缸通过所述夹爪气缸过渡板安装到所述端面夹持部件上，所述夹紧块固定在所述夹爪气缸的卡爪上，所述夹紧块呈圆弧形。本实用新型采用一种简单的方式实现可切换姿态的打磨夹爪，利用较少的零部件，集成了可夹持工件内外圆与端面的两套夹持装置，两套夹持装置共用零部件多、结构小巧、重量轻、可装夹在小规格六轴机器人上，打磨夹爪上的两套夹持装置相互独立，控制灵活、切换方便、工作时互不干涉。
一种切换姿态打磨装置

[实用新型]用于上下料并具备定位与排序功能的工件传送装置-CN202320096650.5有效
发明人：赵静;沈文军;李名易;黄锦鸿 -专利权人： 南京俊东机器人有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供用于上下料并具备定位与排序功能的工件传送装置，属于工件加工技术领域，包括进料传输线，所述进料传输线包括传输带、对称设置的两个折弯钢板、支撑腿以及伺服电机一，所述传输带安设在两个折弯钢板之间，所述伺服电机一安装在折弯钢板上。本实用新型解决了自动化加工行业中上下料效率低下、误差率高的问题。智能检测及可靠的过程控制，有效实现工件传输与上下料压铸过程的智能化，为无人化自动化加工过程提供支撑，可靠的检测与控制过程，结合稳定的生产过程，可作为无人化工厂的重要基础性设备。
用于上下具备定位排序功能工件传送装置

[实用新型]一种具备浮动补偿与二维调整功能的镶件装置-CN202320139829.4有效
发明人：赵静;黄锦鸿;李名易 -专利权人： 南京俊东机器人有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备浮动补偿与二维调整功能的镶件装置，包括角度调整部件和镶件部件，所述镶件部件通过所述角度调整部件装配在机械臂上，所述镶件部件包括直线气缸、联动板、导杆、镶件推环、联轴节、取件套以及气动夹爪组件，所述直线气缸安装在所述角度调整部件上，其活塞杆通过所述联动板连接于所述导杆的一端，所述导杆的另一端可滑动的穿过所述角度调整部件连接于所述镶件推环，所述联轴节与所述直线气缸共线的设置在所述角度调整部件上，所述气动夹爪组件通过所述取件套与所述联轴节进行同心固定连接。可以解决镶件时机构产生位置偏差的问题，能针对镶件过程中出现的各种因素导致的无法镶入的问题进行调整。
一种具备浮动补偿二维调整功能装置

[实用新型]一种可适用于微小毛刺打磨的浮动装置-CN202320056315.2有效
发明人：朱瑞;程健 -专利权人： 南京俊东机器人有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及浮动刀具技术领域，公开了一种可适用于微小毛刺打磨的浮动装置，包括打磨设备、刀柄和打磨刀具，所述刀柄和打磨刀具的连接处套接有同一个弹性联轴器，所述弹性联轴器的外侧套接有套筒，且所述弹性联轴器和套筒的中部套接有若干个橡胶圈。该可适用于微小毛刺打磨的浮动装置，通过弹性联轴器的浮动功能代替主轴整体浮动，配合刚性主轴使用，在刀柄和打磨刀具的连接处连接弹性联轴器，将打磨刀具和弹性联轴器一端连接固定，然后将弹性联轴器与套筒连接固定，根据需求增加不同数量或不同弹性的橡胶圈来调整浮动量，然后将对应的打磨刀具安装在弹性联轴器上，对于微小毛刺可以进行去除。
一种适用于微小毛刺打磨浮动装置

[实用新型]一种可自动换向的打磨机器人装置-CN202220233072.0有效
发明人：戚甫帅;沈文军 -专利权人： 南京俊东机器人有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动换向的打磨机器人装置，包括六轴机器人本体、示教器、控制柜和夹爪组件，所述六轴机器人本体、示教器分别与所述控制柜电性连接，所述夹爪组件与所述六轴机器人本体末端轴固定连接，所述六轴机器人本体包括安装底座、六个支撑关节、动力系统、本体线缆，六个所述支撑关节依次活动连接，所述动力系统与支撑关节连接，所述动力系统与本体线缆电性连接。本实用新型可很好地节约生产成本，提升生产效率，同时可解决生产空间受限的问题；并且通过精确控制运行策略，提高打磨精度，降低人工打磨的精度误差，降低次品率，整体提升生产效益。
一种自动换向打磨机器人装置

[发明专利]一种利用电磁机构镶件的一体机-CN202210559492.2在审
发明人：赵静;戚甫帅 -专利权人： 南京俊东机器人有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B22D17/24 文献下载
摘要：本发明属于压铸机技术领域，具体涉及一种利用电磁机构镶件的一体机，包括X轴组件，X轴组件上安装有Y轴组件一和Y轴组件二，Y轴组件一上安装有Z轴组件一和Z轴组件二，Y轴组件二上安装Z轴组件三；Z轴组件一上安装有取件组件，Z轴组件三上安装有喷雾组件；Z轴组件二上安装镶件组件；本发明的一体机安装在压铸机顶部，不占用现场工作场地，可解决安装空间受限的问题；镶件组件包含电磁机构，借助电磁机构与压铸机模具之间的电磁吸附力，Z轴组件二不受镶件组件推力的反作用力的影响，避免位置偏差，保证高精度镶件过程，因此可以在保持高精度的状态下，同时实现一体机镶件、取件、喷雾的功能。
一种利用电磁机构一体机

[发明专利]附带取件喷雾机构的压铸生产设备及其取件喷雾机构-CN202210137058.5在审
发明人：赵静;沈文军;李名易 -专利权人： 南京俊东机器人有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了附带取件喷雾机构的压铸生产设备及其取件喷雾机构，压铸机外壁设有线性机器人，线性机器人包括X轴、取件机构、喷雾机构、Y1轴、Y2轴和气控箱，X轴设于压铸机外壁，Y1轴和Y2轴对称设于X轴外壁，Y1轴与Y2轴均分别与X轴滑动连接，取件机构滑动设于Y1轴外壁，喷雾机构活动设于Y2轴外壁。本发明的喷雾机构采用V形滚轮与V形轨道导向的结构设计，规避了线性导轨在恶劣环境下使用的易锈蚀、防护不严、可靠性较低的固有缺陷；V形滚轮将滚动体包裹在内部，不受运行环境下水雾、粉尘、金属碎屑的影响；保障了线性机器人的运动精度、提高了滚轮及轨道的使用寿命及工作稳定性。
附带喷雾机构压铸生产设备及其

[发明专利]具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备-CN202210064141.4在审
发明人：赵静;沈文军;李名易 -专利权人： 南京俊东机器人有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B22D17/08 文献下载
摘要：本发明公开了具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，包括压铸机，压铸机外壁设有喷雾取件一体机，压铸机上方于与喷雾取件一体机一侧设有工件完整性检测装置，压铸机一侧设有保温炉、给汤机和综合电控柜，压铸机另一侧设有冷却水箱，冷却水箱外侧设有铳边机，铳边机外壁远离冷却水箱一侧倾斜设有滑轨，滑轨一侧设有打码机，滑轨外壁远离铳边机一端设有收集组件。本发明实现压铸生产设备的取放件、喷雾工序自动化运行；本申请提供的生产压铸设备的自动化程度高，成本较低，且易于操作，满足绝大部分用户的需求，同时喷雾取件一体机具有结构可靠、防护严密、模块化组装、适应恶劣工况环境等优点。
具有码垛功能压铸生产自动化设备

[实用新型]带有模具测温功能的喷涂取件一体机-CN202022793999.3有效
发明人：李名易;赵静;戚甫帅 -专利权人： 南京俊东机器人有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有模具测温功能的喷涂取件一体机，包括X轴、喷雾Y轴、取件Y轴、取件Z轴、喷雾Z轴、气控箱组件、取件机构、喷雾组件、测温控制组件和测温探头集成组件，所述X轴组件包含：X轴导轨、X轴齿条、第一防护挡板、X轴滑架、X轴大梁、X轴动力组件、支座和X轴拖链；所述支座通过螺栓固定在所述X轴大梁的底部，所述X轴导轨通过螺栓固定在X轴大梁的顶部，所述X轴滑架通过螺栓固定在X轴导轨上方，所述X轴齿条、X轴动力组件设于所述X轴大梁侧面。本实用新型能同时实现取件、喷雾、模温检测等工况，且取件和喷雾能独立工作，测模温检测能在每模喷涂完成自动启动温度采集功能，实现100％的模温监控频率。
带有模具测温功能喷涂一体机

[发明专利]一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统-CN202110442407.X在审
发明人：赵静;戚甫帅;李名易 -专利权人： 南京俊东机器人有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统，包括滑台组件、转台组件、升降组件、托盘支架和控制系统。本发明可实现灵活地将放有锁具的托盘放入货架指定位置，全程自动化运行，减少人力资源浪费，降低人为因素造成的码垛不合格或锁具破损问题，很好地实现降低运输成本，通过精确控制运行策略，提高运行精度，可安全高效有序的完成锁具转运堆垛；同时此装置为开拓性设计，不再使用传统的电机驱动，而是采用多级气缸驱动，避免了电机长期处在潮湿腐蚀的海边水气中易出现的可靠性问题；同时具有结构可靠、防护严密、模块化组装、适应恶劣工况环境等优点。
一种集装箱自动码垛升降行走系统

[实用新型]一种压铸用喷涂取件一体机的传动防护装置-CN202021308373.2有效
发明人：戚甫帅;李名易;王熙玉;赵一鸣 -专利权人： 南京俊东机器人有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸用喷涂取件一体机的传动防护装置，包括X臂横梁、X臂驱动装置、X滑架、X滑架盖板、X臂横梁盖板、X臂前挡板、X臂后挡板、X臂端面支架、Y臂横梁、Y臂驱动装置、Y滑架、Y臂罩壳、Y臂下底板和Y臂端面法兰，本实用新型可对直线导轨、滑块及型材进行极好的防护，可有效阻挡压铸工程中喷溅的铝液，避免铝渣掉落于导轨及滑块之上对其损伤；可有效防止喷雾环节脱模液喷洒，避免有腐蚀性的液体及金属粉尘与直线导轨的直接接触，同时可避免铝液高温炉产生的浓烟颗粒对直线导轨及型材的烟熏，使得直线导轨表面可长久保持清洁，保障了线性机器人的运动精度、提高了导轨及滑块使用寿命及工作稳定性。
一种压铸喷涂一体机传动防护装置

[实用新型]一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机-CN202021794597.9有效
发明人：戚甫帅;李名易;周建斌 -专利权人： 南京俊东机器人有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，包括：X轴、取件Y轴、喷雾Y轴、取件Z轴、喷雾Z轴、气控箱组件、取件机构、喷雾组件以及二维转台，所述取件，所述X轴通过支架进行定位安装，所述取件Y轴滑动安装在X轴上，所述喷雾Y轴滑动安装在X轴上，所述喷雾Z轴匹配安装在喷雾Y轴上，所述气控箱组件安装在X轴底端一侧上。本实用新型一体机安装在压铸机顶部，不占用现场工作场地，能同时实现取件、多角度喷雾等功能，且取件与旋转喷雾均能独立工作，控制灵活；可结合压铸件的形状、重量和模具型腔特征等关键指标设定二维转台旋转喷雾参数，精准制定喷涂策略，实现全范围或特定角度喷雾，大幅度提高产品品质。
一种角度旋转喷雾喷涂一体机

[实用新型]一种压铸模温实时在线监测系统-CN201921793973.X有效
发明人：谢大权;周建斌;赵静;李名易 -专利权人： 南京俊东机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B22D17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸模温实时在线监测系统，包括测试载体、测试载体移动体、显控单元、信号处理单元、探头组件、连接线缆和线缆防护波纹管。所述探头组件单元固定安装在测试移动载体最前端的喷涂块下端面，所述信号处理单元固定安装在测试载体上端面，所述显示单元活动放置在地面，所述线缆和线缆防护波纹管固定安装在测试载体上端面，所述本实用新型科学合理，使用安全方便，通过线缆波纹管可以对线缆进行一定的安全保护，使线缆的使用寿命延长，通过显控系统可以实现对压铸模具温度的在线实时显示，并具备模温超限报警停机功能。本套系统的应用可以大幅提升压铸件产品品质，降低铸件不良率。
一种压铸实时在线监测系统

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