[发明专利]一种农药喷洒植保无人机

权利要求书

1.一种农药喷洒植保无人机，包括药水外壳(11)以及飞行外壳(48)，其特征在于：所述药水外壳(11)内设有搅拌腔(13)，所述搅拌腔(13)内安装有可以将配比药水搅拌的搅拌装置(71)，所述搅拌腔(13)左壁安装有能够将药水吸进搅拌腔(13)内的装药装置(72)，所述搅拌腔(13)内设有能够将药物导出的导出装置(73)，所述外壳(11)位于搅拌腔(13)上侧设有两个开口远离对称中心且位置对称的摄像腔(21)，所述摄像腔(21)内安装有能够在移动的同时观察植株健康状态的检查装置(74)，所述摄像腔(21)上安装有能够保护检查装置(74)的保护装置(75)，所述外壳(11)底壁安装有能带动整个器械移动的移动装置(76)，所述飞行外壳(48)上固定连接有两个左右位置对称且带有防撞架(53)的螺旋桨(64)，所述飞行外壳(48)底壁固定连接有缓冲架(61)，所述飞行外壳(64)内安装有药水喷洒装置(77)。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述搅拌装置(71)包括所述搅拌腔(13)底壁固设有的第一电机(14)，所述第一电机(14)顶壁安装有第一搅拌轴(15)。

3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述装药装置(72)包括所述搅拌腔(13)左壁连通设有的延伸至所述药水外壳(11)外侧壁外的进水管(29)，所述进水管(29)内安装有第一吸泵(30)，所述进水管(29)底壁连通设有水管(31)，所述药水外壳(11)左壁设有开口向左的放置腔(32)，所述放置腔(32)右壁连通设有挂钩腔(33)，所述挂钩腔(33)内固定连接有挂钩(34)，所述水管(31)的下端处固定连接有能够于所述挂钩(34)连接的圆环(36)。

4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述导出装置(73)包括固设于所述搅拌腔(13)内且延伸至药水外壳(11)顶壁外的第一伸缩管(20)，所述搅拌腔(13)右壁连通设有移动滑槽(16)，所述第一伸缩管(20)右壁固定连接有于所述移动滑槽(16)滑动连接的移动块(18)，所述移动块(18)通过第一弹簧(17)于移动滑槽(16)底壁固定连接，所述移动滑槽(16)顶壁固定连接有第一电磁块(19)。

5.根据权利要求4所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述检查装置(74)包括固设于所述摄像腔(21)靠近对称中心侧壁的第一电动伸缩杆(24)，所述第一电动伸缩杆(24)前端固定连接有连接块(25)，所述连接块(25)上设有开口向前且上下贯穿的转动槽(26)，所述转动槽(26)前后壁之间通过安装有第二电机的第一转轴(27)转动连接有安装有摄像装备(23)的摄像块(28)。

6.根据权利要求5所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述保护装置(75)包括位于所述摄像腔(21)上侧的开口朝向远离对称中心面且顶壁贯穿的转动槽(37)，所述转动槽(37)前后壁之间转动连接有第二转轴(38)，所述第二转轴(38)上固定连接有连接轴(39)，所述连接轴(39)上固定连接有能够覆盖所述摄像腔(21)的保护板(22)。

7.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述移动装置(76)包括固设于所述药水外壳(11)底壁两个左右位置对称且开口向下的移动腔(40)，所述移动腔(40)顶壁连通设有联动腔(42)，所述联动腔(42)顶壁转动连接有延伸至移动腔内的第二转轴(43)，左侧所述第二转轴(43)顶壁安装有第三电机(41)，两个所述第二转轴(43)之间通过第一带轮和皮带传动，所述第二转轴(43)上固定连接有与所述移动腔(40)顶壁转动连接的转动块(44)，所述转动块(44)底壁安装有电动滚轮(12)。

8.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机的使用方法，其特征在于：所述药水喷洒装置(77)包括固设于所述飞行外壳(48)内的喷洒腔(51)，所述喷洒腔(51)外侧壁连通设有多个整列排列器开口朝外的喷洒槽(54)，所述喷洒槽(54)内通过带有第四电机的第三转轴(56)转动连接有喷洒块(55)，所述飞行外壳(48)内固定连接有贯穿飞行外壳(48)底壁且延伸至所述喷洒块(55)内的多口管(52)，所述多口管(52)内安装有第二吸泵(53)，所述飞行外壳(48)内设有开口向外的两个左右位置对称的关闭槽(57)，所述关闭槽(57)内滑动连接有延伸至飞行外壳(48)外的关闭板(58)，所述关闭槽(57)顶壁连通设有驱动槽(59)，所述驱动槽(59)顶壁安装有能够带动所述关闭板(58)移动的电动滑轨(60)。