[发明专利]幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件

说明书

本发明公开了幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件，属于幕墙机器人领域，幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件，包括安装座、驱动件、换向管件、换向芯轴、转盘、固定轮、以及刮板换向拉绳，换向芯轴的一部分设置于换向管件的内部，驱动件的输出轴与换向芯轴连接，换向芯轴上开设有换向凹槽，转盘固定于换向芯轴的一端部，转盘上设置有两个固定轮，每个固定轮上均绕设有刮板换向拉绳，两个刮板换向拉绳的另一端分别绕设在幕墙机器人的两侧刮板组件的固定轮上。本发明的幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件，能够在实现刮板换向的同时对抽水通道进行切换。

技术领域

本发明属于幕墙机器人领域，尤其涉及一种幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件。

背景技术

幕墙机器人能够很好地解决目前高空清洁市场人力作业高风险、高成本、低效率的行业痛点。

现有的幕墙机器人普遍不具备污水回收功能，对于个别具有污水回收功能的幕墙机器人，其刮板的换向和抽水通道的切换为两个单独系统，无法同时切换。

发明内容

本发明的目的在于提出一种幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件，能够在实现刮板换向的同时对抽水通道进行切换。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件，包括安装座、驱动件、换向管件、换向芯轴、转盘、固定轮、以及刮板换向拉绳，驱动件和换向管件均固定于安装座上，换向芯轴的一部分设置于换向管件的内部，驱动件的输出轴与换向芯轴连接，换向芯轴上开设有换向凹槽，通过换向凹槽与换向管件的配合以实现换向管件的抽水通道切换，转盘固定于换向芯轴的一端部，转盘上设置有两个固定轮，每个固定轮上均绕设有刮板换向拉绳，两个刮板换向拉绳的另一端分别绕设在幕墙机器人的两侧刮板组件的固定轮上，通过刮板换向拉绳松拉幕墙机器人的两侧刮板组件以实现刮板换向。

优选地，还包括感应板、接近开关、以及控制器，转盘的外侧壁沿中心对称设置有两个感应板，安装座上沿中心对称设置有两个接近开关，接近开关与感应板配合，接近开关与控制器电连接，控制器与驱动件电连接。

优选地，换向管件包括主管、第一管、第二管、以及至少一个第三管，第一管、第二管、以及第三管均固定连通于主管，第一管和第二管对称设置于主管的两侧，分别通过管道与两侧的刮集水一体组件的出水口连通，第三管与主管的连通处位于第一管和第二管之间。

优选地，还包括换向支撑环和限位块，换向支撑环插入主管的内部，主管的内部固定有限位块，换向支撑环上开设有与限位块配合的卡槽，换向芯轴的一部分位于换向支撑环的内部，换向支撑环上开设有三个分别与第一管、第二管、以及第三管连通的换向孔。

优选地，换向支撑环的材质为不锈钢，且换向支撑环的内外表面均为光滑面。

优选地，安装座的一侧壁设置有两个导轮，两个导轮均位于固定轮的下方，且分别位于转盘的两侧。

优选地，驱动件为蜗轮蜗杆直流减速电机。

优选地，安装座包括底板、第一固定板、第二固定板、以及支撑板，第一固定板和支撑板均固定于底板的一侧，换向芯轴位于第一固定板和支撑板之间，第二固定板固定于第一固定板的一侧，驱动件固定于第二固定板。

优选地，还包括驱动端轴承和从动端轴承，第一固定板上开设有用于安装驱动端轴承的第一安装孔，支撑板上开设有用于安装从动端轴承的第二安装孔，换向芯轴的一端穿过驱动端轴承与驱动件的输出轴连接，换向芯轴的另一端穿过从动端轴承与转盘连接。

优选地，主管的一端为开口端，相对的另一端为封闭端，封闭端上开设有用于换向芯轴的一端部穿过的通孔，换向芯轴的另一端部具有封盖，封盖将主管的开口端盖住。

本发明的有益效果为：