[发明专利]幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件

权利要求书

1.幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件，其特征在于：

包括安装座、驱动件、换向管件、换向芯轴、转盘、固定轮、以及刮板换向拉绳；

所述驱动件和换向管件均固定于所述安装座上；

所述换向芯轴的一部分设置于所述换向管件的内部，所述驱动件的输出轴与所述换向芯轴连接，所述换向芯轴上开设有换向凹槽，通过所述换向凹槽与换向管件的配合以实现换向管件的抽水通道切换；

所述转盘固定于所述换向芯轴的一端部；

所述转盘上设置有两个固定轮，每个所述固定轮上均绕设有刮板换向拉绳，两个所述刮板换向拉绳的另一端分别绕设在幕墙机器人的两侧刮板组件的固定轮上，通过所述刮板换向拉绳松拉幕墙机器人的两侧刮板组件以实现刮板换向。

2.根据权利要求1所述的幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件，其特征在于：

还包括感应板、接近开关、以及控制器；

所述转盘的外侧壁沿中心对称设置有两个感应板，所述安装座上沿中心对称设置有两个接近开关，所述接近开关与所述感应板配合；

所述接近开关与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动件电连接。

3.根据权利要求1所述的幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件，其特征在于：

所述换向管件包括主管、第一管、第二管、以及至少一个第三管；

所述第一管、第二管、以及第三管均固定连通于所述主管；

所述第一管和第二管对称设置于所述主管的两侧，分别用于与幕墙机器人的两侧刮板组件的抽水口连通；

所述第三管与所述主管的连通处位于所述第一管和第二管之间。

4.根据权利要求3所述的幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件，其特征在于：

还包括换向支撑环和限位块；

所述换向支撑环插入所述主管的内部，所述主管的内部固定有限位块，所述换向支撑环上开设有与所述限位块配合的卡槽；

所述换向芯轴的一部分位于所述换向支撑环的内部，所述换向支撑环上开设有三个分别与第一管、第二管、以及第三管连通的换向孔。

5.根据权利要求4所述的幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件，其特征在于：

所述换向支撑环的材质为不锈钢，且所述换向支撑环的内外表面均为光滑面。

6.根据权利要求1所述的幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件，其特征在于：

所述安装座的一侧壁设置有两个导轮，两个所述导轮均位于所述固定轮的下方，且分别位于所述转盘的两侧。

7.根据权利要求1所述的幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件，其特征在于：

所述驱动件为蜗轮蜗杆直流减速电机。

8.根据权利要求1所述的幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件，其特征在于：

所述安装座包括底板、第一固定板、第二固定板、以及支撑板；

所述第一固定板和支撑板均固定于所述底板的一侧，所述换向芯轴位于所述第一固定板和支撑板之间，所述第二固定板固定于所述第一固定板的一侧，所述驱动件固定于所述第二固定板。

9.根据权利要求8所述的幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件，其特征在于：

还包括驱动端轴承和从动端轴承；

所述第一固定板上开设有用于安装驱动端轴承的第一安装孔；

所述支撑板上开设有用于安装从动端轴承的第二安装孔；

所述换向芯轴的一端穿过所述驱动端轴承与所述驱动件的输出轴连接；

所述换向芯轴的另一端穿过所述从动端轴承与所述转盘连接。

10.根据权利要求3所述的幕墙机器人的刮板换向及抽水通道同时切换组件，其特征在于：

所述主管的一端为开口端，相对的另一端为封闭端，所述封闭端上开设有用于所述换向芯轴的一端部穿过的通孔；

所述换向芯轴的另一端部具有封盖，所述封盖将所述主管的开口端盖住。