[发明专利]一种导尿管模具分模设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种导尿管模具分模设备及其控制方法，其包括主机架、推入气缸、载板、拨钎机架、第一升降气缸、升降固定板、第二升降气缸、过渡块、副模钎、顶针结构架、横向气缸、顶针固定架，载板和过渡块均对应设置有多个载模槽，副模钎顶部开设有针槽，顶针固定架底部对应载模槽设置有多个顶针；还包括推杆机架，推杆机架下端连接有推杆固定板，推杆固定板对应载模槽依次设置有多个推钎杆。通过副模钎顶部预留的针槽拨动副模钎，解决了副模钎卡钎的情况，通过推钎杆将副模钎从过渡块推出完成分模，解决传统移钎方式不稳定的情况。

技术领域

本发明涉及导尿管领域，特别是一种导尿管模具分模设备及其控制方法。

背景技术

在现有医疗器材导尿管生产线上，导尿管主要由主模和分模合装方式，采用人工进行手动分开和合并，先采用主模一体化，副模单独一根一根合并到主模的方式，有效减少主模数量，减少模具损坏程度，但同时自动化生产上人工分合副模效率不高，劳动强度大，人工成本并没有降低，增加了医疗器材的生产成本，不利于批量生产模式。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提供一种导尿管模具分模设备及其控制方法。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案如下：

根据本发明的第一方面实施例，一种导尿管模具分模设备，包括：主机架；设置于所述主机架一侧中部的推入气缸，设置于所述主机架内与所述主机架滑动连接的载板；设置于所述主机架上端中部的拨钎机架，设置于所述拨钎机架的第一升降气缸，所述第一升降气缸的轴部向下并连接有升降固定板，所述升降固定板的上端设置有第二升降气缸，下端对应设置有过渡块，所述载板和所述过渡块均对应设置有多个载模槽，所述载板的载模槽内设置有副模钎，所述副模钎顶部开设有针槽，所述第二升降气缸的轴部向下并连接有顶针结构架，所述顶针结构架下端设置有横向气缸，所述横向气缸的轴部连接有顶针固定架，所述顶针固定架底部对应所述载模槽设置有多个顶针；设置于所述推入气缸上端与所述主机架顶部滑动连接的推杆机架，所述推杆机架下端连接有推杆固定板，所述推杆固定板对应所述载模槽依次设置有多个推钎杆。

根据本发明的一些实施例，还包括电机和传动杆，所述电机设置于所述主机架外侧，所述传动杆设置于主机架内侧，所述传动杆两端贯穿所述主机架两侧，所述电机与所述传动杆通过同步带传动连接，所述主机架外侧壁设置有传动轴，所述传动杆与所述传动轴通过传动带传动连接，所述推杆机架的两端与所述主机架的顶部滑动连接，所述推杆机架的两端分别与两侧的传动带连接。

根据本发明的一些实施例，所述拨钎机架下端连接有两个第一滑杆，所述升降固定板设置有两个第一滑槽，所述升降固定板通过所述第一滑槽与所述第一滑杆滑动连接。

根据本发明的一些实施例，所述升降固定板设置有两个第二滑杆，所述顶针结构架设置有两个第二滑槽，所述顶针结构架通过第二滑槽与所述第二滑杆滑动连接。

根据本发明的一些实施例，所述顶针固定架顶部两端设置有第三滑槽，所述顶针结构架底部两端设置有第三滑杆，所述顶针固定架通过所述第三滑槽与所述第三滑杆滑动连接。

根据本发明的一些实施例，所述主机架内两侧壁设置有凹型卡槽，所述载板两端与所述卡槽可移动卡接。

根据本发明的第二方面实施例，一种导尿管模具分模设备的控制方法，包括：S10、所述推入气缸将所述载板向所述过渡块一侧推动；S20、所述第一升降气缸下降将过渡块与所述载板水平对齐并对接；S30、所述横向气缸将顶针水平移至所述载模槽顶部并与所述针槽竖直对齐；S40、所述第二升降气缸下降将所述顶针插入针槽；S50、所述横向气缸控制所述顶针向所述过渡块移动，并带动所述副模钎从所述载板移至所述过渡块；S60、所述第一升降气缸上升并控制所述过渡块与所述推钎杆水平对齐；S70、所述电机启动通过同步带将所述推杆机架向所述过渡块一侧移动，所述推钎杆将所述副模钎从所述过渡块推出。