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[发明专利]一种导尿管拔管夹具机构-CN202210056933.7有效
发明人：王磊;李兰云;邹光富;金军平;叶始兴;许知彬 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种导尿管拔管夹具机构，包括有主机架，所述主机架的上方沿着工序移动方向依次设置有用于夹持导尿管模具的拔管机构、用于夹持导尿管一端的第一夹持机构以及用于夹持导尿管模具另一端的第二夹持机构，拔管机构包括支撑块、拔管电缸与第一导向柱，第一夹持机构包括第一动力输出组件与第一夹板组件，第一动力输出组件连接第一夹板组件，第二夹持机构包括第二动力输出组件与第二夹板组件，第二动力输出组件连接第二夹板组件，本发明的效果是通过机械取代人工操作在分离过程中防止受力不均匀的情况发生，有效的达到防止损坏导尿管胚以及水口整齐，有效的实现自动化生产，同时降低工人的劳动强度，提高了工作效率以及产品合格率。
一种导尿管夹具机构

[发明专利]一种单轴机器人物料水口切除装置-CN202210083253.4有效
发明人：邹光富;罗中元;李建彬;许知彬;陈观海 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轴机器人物料水口切除装置，其技术方案要点是：包括：机架、用于移动物料的机器人机构、用于放置并切割物料的水口的水口切除机构、用于固定水口切除机构上的物料的物料固定机构、及用于定位物料固定机构位置的物料定位机构；所述机器人机构设置在所述机架上；所述物料定位机构设置在所述机器人机构的输出端；所述物料固定机构设置在所述物料定位机构上；所述水口切除机构设置在所述机架上；本申请具有提高柔性塑胶气泡的水口切除效率的优点。
一种机器人物料水口切除装置

[发明专利]一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人-CN202210899508.4有效
发明人：李良勇;邹光富;阮汝坚;许知彬;江树典 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，包括有构成机器人主体的清洗机构与喷涂机构，清洗机构与喷涂机构相互拼接构成机器人主体，所述清洗机构包括有提供电源的供电组件、对太阳能光伏板进行清洗的清扫组件与提供动力的驱动组件，供电组件分别连接清扫组件与驱动组件，供电组件分别通过太阳能面板与储电池相互连接构成，驱动组件包括有控制箱、驱动电机与主动轮，主动轮外部设置有挡风板，控制箱连接驱动电机，驱动电机分别连接主动轮与清扫组件，喷涂机构外部设置有用于采集图像的摄像头，所述喷涂机构内部设置有喷涂组件，喷涂机构底部设置有起到限位作用的限位开关与起到导向作用的从动轮，可实现自动清洗与自动喷涂功能。
一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人

[发明专利]一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法-CN202210125460.1有效
发明人：罗中元;李建彬;许知彬;陈观海 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法，其技术方案要点是：所述装置包括：机架、用于放置塑胶气泡的放料机构、用于将放料机构上的塑胶气泡从中间剪断的中间剪断机构、及用于将剪断后的塑胶气泡从放料机构上翻转取出的翻转取料机构；所述放料机构设置在所述机架上；所述中间剪断机构设置在所述放料机构上；所述翻转取料机构设置在所述机架上；本申请具有方便将塑胶气泡从中间剪断以提高工作效率的优点。
一种机器人中间剪断翻转装置及其方法

[发明专利]一种点胶装置-CN202210159917.0有效
发明人：罗中元;李建彬;许知彬;陈观海 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种点胶装置，其技术方案要点是：包括：机架、用于装夹若干塑胶制品的第一夹持机构、用于装夹与若干所述塑胶制品一一对应插接的若干连接线的第二夹持机构、用于带动所述第一夹持机构和第二夹持机构转动的旋转机构、用于对若干所述塑胶制品和若干连接线的插接处进行点胶的点胶机构及用于对所述塑胶制品进行定位的定位件；所述旋转机构和点胶机构均设置在机架上；所述第一夹持机构设置在旋转机构上；所述第二夹持机构可转动地设置在第一夹持机构上；所述定位件设置在点胶机构上；在所述点胶机构对塑胶制品和连接线的插接处进行点胶的情况下，所述定位件与塑胶制品抵接；本申请具有减少点胶误差率，提高点胶质量和效率的效果。
一种装置

[发明专利]一种塑胶气泡智能分拣装置-CN202210217917.1有效
发明人：邹光富;罗中元;李建彬;许知彬;陈观海 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑胶气泡智能分拣装置，包括：上料机构、输送机构、视觉分拣机构、下料机构、及控制器；所述上料机构位于所述输送机构的一端；所述下料机构位于所述输送机构的另一端；所述视觉分拣机构位于所述输送机构的一侧；所述控制器与所述输送机构的另一侧的侧壁固定连接；所述上料机构、所述输送机构、所述视觉分拣机构均与所述控制器电连接；具备提高塑胶气泡分拣效率、简单高效的优点，解决了塑胶气泡生产过程中，人工分拣效率低下、成本过高、且容易出错的问题。
一种塑胶气泡智能分拣装置

[发明专利]一种取料装置-CN202210206900.6有效
发明人：罗中元;李建彬;许知彬;陈观海 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料装置，其技术方案要点是：包括；机架；在所述机架上设置有：控制机构、若干用于装夹塑胶气泡的第一夹持机构、用于带动所述第一夹持机构旋转到第一位置处的旋转机构、用于夹取所述第一位置处的塑胶气泡的第二夹持机构、用于抬升夹取塑胶气泡后的第二夹持机构的抬升机构、用于带动所述第二夹持机构和抬升机构的移动至下料工位的传动机构、及用于接收所述第二位置处的塑胶气泡的储料机构；本申请实现了塑胶气泡取料工序的标准化、机械化以及自动化，具有效率高，取料误差率低，有效节约人工成本的优点。
一种装置

[发明专利]一种导尿管模具合模设备-CN202210065321.4有效
发明人：王磊;李兰云;邹光富;金军平;叶始兴;许知彬 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种导尿管模具合模设备，包括有主机架，所述主机架顶部一侧设置有装载副模的副模板，所述主机架顶部另一侧依次设置有用于推动副模前移推杆机构与用于固定副模的过渡机构，所述过渡机构底部设置有用于压紧主模的压钎机构，所述主机架底部滑动设置有用于带动副模板前移的推钎机构，所述推钎机构向上延伸至副模板，且所述推钎机构与所述副模板卡接，减少人工合模提高生产效率以及降低生产成本，解决主模钎变形造成的产品缺陷从而提高产品合格率。
一种导尿管模具设备

[发明专利]一种太阳能光伏板清洗机器人管理系统-CN202211083219.3在审
发明人：李良勇;邹光富;许知彬;江树典 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能光伏板清洗机器人管理系统，包括用户终端、太阳能光伏板清洗机器人、emq服务器、MYSQL云数据库、物联管理平台和MONGO云数据库，用户终端内嵌有太阳能光伏板清洗机器人控制小程序系统，用户终端连接MYSQL云数据库，小程序系统包括登录模块、机构管理模块、用户管理模块、设备管理模块和设备控制模块，设备控制模块与emq服务器通信连接，太阳能光伏板清洗机器人与emq服务器通信连接，emq服务器与物联管理平台通信连接，物联管理平台连接MONGO云数据库。本发明可通过控制手机小程序系统对若干个太阳能光伏板清洗机器人进行远程管理控制工作，可提升管理水平，降低管理成本。
一种太阳能光伏板清洗机器人管理系统

[发明专利]一种鳖鱼自动去除体衣设备-CN202210055812.0有效
发明人：庞丙春;李兰云;邹光富;陈咏华;刘建良;阮汝坚;许知彬 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A22B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种鳖鱼自动去除体衣设备，包括机架，还包括：设置于机架顶部的移动组件，移动组件包括挂杆，挂杆的底部两侧均设置有供挂杆滑动的滑杆，挂杆中部设置有夹持鳖鱼的气动夹爪；移动组件下方沿着工序移动方向依次设置有高温喷水组件和冷水喷水组件，气动夹爪经高温喷水组件移至冷水喷水组件。与传统的人工去皮相比，本申请可节省人工成本，且更能无死角的去除鳖鱼的表皮。通过喷淋热水时比用热水浸泡更不容易影响鳖鱼的肉质口感和味道，而且对于连续自动化生产加工更加便利，可防止人工去皮时不慎烫伤手，也可提高生成效率。
一种自动去除设备

[发明专利]一种全自动塑胶气泡涂胶插管机-CN202210128939.0在审
发明人：李兰云;罗中元;李建彬;许知彬;陈观海 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，包括：底座机架；底座机架上设有:用于夹持若干塑胶气泡的第一夹持装置、若干用于放置导管卷盘的导管上料装置、用于将若干导管从若干导管上料装置中拉出的拉管装置、用于切断拉出后的若干导管的切断装置、用于对切断后的若干导管的端头进行涂胶的第一涂胶装置、用于将涂胶后的若干导管一一对应地插入若干塑胶气泡中的插管装置、用于给插管后的若干塑胶气泡的底部进行涂胶的第二涂胶装置、及用于夹持若干单向阀并将若干单向阀一一对应地插接在若干塑胶气泡的底部的第二夹持装置；本发明在使用过程中，可以一次性进行多个塑胶气泡的插管和单向阀的安装工作，效率高、精确度高；有效地提高企业效益。
一种全自动塑胶气泡涂胶插管

[发明专利]一种新型的单向阀上料装置-CN202210057775.7在审
发明人：李兰云;罗中元;李建彬;许知彬;陈观海 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型单向阀上料设备，其技术方案要点是：包括：机架；在所述机架上设置有用于导入单向阀的供料机构、用于输送供料机构输入的单向阀的送料机构、用于抓取所述送料机构上的单向阀并将单向阀装载到单向阀接入板上的上料机构、用于装载单向阀的单向阀接入板、及用于转运装载单向阀后的单向阀接入板的转运机构；所述单向阀接入板安装在转运机构的活动端上；所述送料机构的输入端与供料机构的输出端抵接；本申请具有可减少单向阀上料时产生误差且工作效率高的优点。
一种新型单向阀装置

[发明专利]一种导尿管模具分模设备及其控制方法-CN202210055802.7在审
发明人：王磊;李兰云;邹光富;金军平;叶始兴;许知彬 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B29C33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种导尿管模具分模设备及其控制方法，其包括主机架、推入气缸、载板、拨钎机架、第一升降气缸、升降固定板、第二升降气缸、过渡块、副模钎、顶针结构架、横向气缸、顶针固定架，载板和过渡块均对应设置有多个载模槽，副模钎顶部开设有针槽，顶针固定架底部对应载模槽设置有多个顶针；还包括推杆机架，推杆机架下端连接有推杆固定板，推杆固定板对应载模槽依次设置有多个推钎杆。通过副模钎顶部预留的针槽拨动副模钎，解决了副模钎卡钎的情况，通过推钎杆将副模钎从过渡块推出完成分模，解决传统移钎方式不稳定的情况。
一种导尿管模具设备及其控制方法

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