[发明专利]违规变道监测方法、装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种违规变道监测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆是否从目标车道的车道起点进入到所述目标车道；其中，所述目标车道包括禁止通过变道驶入与驶出的第一车道区域以及允许通过变道驶入与驶出的第二车道区域，在所述目标车道的车道起点之后的车道沿线上设置有至少一个第一车辆监测点；

若所述车辆从所述车道起点进入到所述目标车道并且所有第一车辆监测点均未监测到所述车辆且所述车辆在所述目标车道中的变道位置没有位于所述第二车道区域，则判定所述车辆存在违规变道行为；

若所述车辆未从所述车道起点进入到所述目标车道并且至少一个第一车辆监测点监测到所述车辆且所述车辆在所述目标车道中的变道位置没有位于所述第二车道区域，则判定所述车辆存在违规变道行为；

其中，所述目标车道为仅允许特定对象通行的专用车道。

2.根据权利要求1所述的违规变道监测方法，其特征在于，在所述目标车道的车道起点与车道终点之间的车道沿线上，所述目标车道所在道路至少包括一个分叉车道，在每个分叉车道的车道沿线上分别设置有至少一个第二车辆监测点，在“若所述车辆从所述车道起点进入到所述目标车道并且所有第一车辆监测点均未监测到所述车辆，则判定所述车辆存在违规变道行为”的步骤之后，所述方法还包括：

若某个分叉车道的第二车辆监测点监测到所述车辆，则判定所述违规变道行为是车辆从所述目标车道变道驶出并驶入所述某个分叉车道；

若所有分叉车道的第二车辆监测点均未监测到所述车辆，则判定所述违规变道行为是车辆从所述目标车道变道驶出。

3.根据权利要求1所述的违规变道监测方法，其特征在于，在所述目标车道的车道起点与车道终点之间的车道沿线上，所述目标车道所在道路至少包括一个分叉车道，在每个分叉车道的车道沿线上分别设置有至少一个第二车辆监测点，在“若所述车辆未从所述车道起点进入到所述目标车道并且至少一个第一车辆监测点监测到所述车辆，则判定所述车辆存在违规变道行为”的步骤之后，所述方法还包括：

若某个分叉车道的第二车辆监测点监测到所述车辆，则判定所述违规变道行为是车辆变道驶入所述目标车道后再变道驶出并驶入所述某个分叉车道；

若所有分叉车道的第二车辆监测点均未监测到所述车辆，则判定所述违规变道行为是车辆变道驶入所述目标车道。

4.根据权利要求1所述的违规变道监测方法，其特征在于，所述目标车道的车道起点设置有第三车辆监测点，“检测车辆是否从目标车道的车道起点进入到所述目标车道”的步骤具体包括：

若所述第三车辆监测点监测到车辆，则判定所述车辆进入到目标车道；若所述第三车辆监测点未监测到车辆，则判定所述车辆未进入到目标车道。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的违规变道监测方法，其特征在于，所述方法还包括通过下列步骤进行车辆监测：

通过图像采集装置采集车辆的车辆图像；

对所述车辆图像进行图像识别，确定所述车辆的身份信息，其中，所述身份信息包括车牌号码以及可选的车辆类型和/或车身颜色；

根据所述身份信息判断是否监测到所述车辆。

6.根据权利要求1所述的违规变道监测方法，其特征在于，在判定所述车辆存在违规变道行为后，所述方法还包括：

分别向预设的车辆管理平台以及与所述车辆关联的终端设备发送违规变道提醒信息。