[发明专利]一种轨道机器人无线充电对位距离调控装置

说明书

本发明公开了一种轨道机器人无线充电对位距离调控装置，包括轨道机器人和无线充电设备，所述无线充电设备用于为所述轨道机器人无线充电，所述轨道机器人设有坡面，所述坡面对应所述轨道机器人具有至少一个行进路线；所述无线充电对位距离调控装置，还包括直线位移导向结构和调位架，其中，所述调位架滑动设于所述直线位移导向结构；所述调位架的一端与所述无线充电设备之间传动固接，所述调位架的另一端位于所述坡面的行进路线，且所述调位架的另一端在与行进的所述坡面产生相互作用时，所述无线充电设备位移改变与所述轨道机器人之间的距离。解决了轨道机器人无法根据不同使用场景自动调节定位与无线充电设备之间距离的问题。

技术领域

本发明涉及轨道机器人充电技术领域，具体而言，涉及一种轨道机器人无线充电对位距离调控装置。

背景技术

目前，轨道机器人需要利用电池提供驱动能量，当电池电量低时，需要进行充电补给，无线充电方式是比较方便易用的充电方式。

当轨道机器人处于轨道上行驶时，由于轨道存在的尺寸误差会使轨道机器人发生摆动，由此导致轨道机器人与无线充电设备之间的相对位置并不稳定，而且轨道机器人的下方通常还会设有其他功能装置，如摄像头等。

现有技术中，无线充电的最佳充电距离比较小，如果将无线充电设备固定于最佳充电位置，则轨道机器人行驶产生的摆动会导致与无线充电设备的直接碰撞，或是轨道机器人下方设置的其他功能装置与无线充电设备之间碰撞，而将无线充电设备固定于不易发生碰撞的位置时，则充电的效果又会大为降低。

发明内容

为此，本发明提供了一种轨道机器人无线充电对位距离调控装置，以解决现有技术中的轨道机器人无法根据不同使用场景自动调节定位与无线充电设备之间距离的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道机器人无线充电对位距离调控装置，包括轨道机器人和无线充电设备，所述无线充电设备用于为所述轨道机器人无线充电，所述轨道机器人设有坡面，所述坡面对应所述轨道机器人具有至少一个行进路线。

所述无线充电对位距离调控装置，还包括：

直线位移导向结构；和

调位架，滑动设于所述直线位移导向结构；

所述调位架的一端与所述无线充电设备之间传动固接，所述调位架的另一端位于所述坡面的行进路线，且所述调位架的另一端在与行进的所述坡面产生相互作用时，所述无线充电设备位移改变与所述轨道机器人之间的距离。

在上述技术方案的基础上，对本发明做如下进一步说明：

作为本发明的进一步方案，所述调位架包括调位架主体以及固接于所述调位架主体的滑杆一；所述调位架主体的一端与所述无线充电设备之间传动固接；所述滑杆一固接于所述调位架主体的另一端，且所述滑杆一的杆体延伸方向垂直于其安装面。

作为本发明的进一步方案，所述轨道机器人设有底面；所述调位架还包括限位滑杆，所述限位滑杆固接于所述调位架主体。

所述滑杆一的底端至所述坡面的顶端之间的竖向距离不大于所述限位滑杆的顶端至所述底面之间的竖向距离。

作为本发明的进一步方案，所述底面包括底面一和底面二，所述底面一和所述底面二分别一一对应位于所述坡面的两侧；所述限位滑杆包括滑杆二和滑杆三，所述滑杆二和所述滑杆三分别一一对应位于所述滑杆一的两侧。

所述滑杆一的底端至所述坡面的顶端之间的竖向距离不大于所述滑杆二的顶端至所述底面一之间的竖向距离与所述滑杆三的顶端至所述底面二之间的竖向距离。

作为本发明的进一步方案，所述滑杆一和所述限位滑杆均转动设于所述调位架主体。

作为本发明的进一步方案，所述无线充电对位距离调控装置，还包括充电仓。