[发明专利]一种轨道机器人无线充电对位距离调控装置

权利要求书

1.一种轨道机器人无线充电对位距离调控装置，包括轨道机器人和无线充电设备，所述无线充电设备用于为所述轨道机器人无线充电，其特征在于，所述轨道机器人设有坡面，所述坡面对应所述轨道机器人具有至少一个行进路线；所述无线充电对位距离调控装置，还包括：

直线位移导向结构；和

调位架，滑动设于所述直线位移导向结构；

所述调位架的一端与所述无线充电设备之间传动固接，所述调位架的另一端位于所述坡面的行进路线，且所述调位架的另一端在与行进的所述坡面产生相互作用时，所述无线充电设备位移改变与所述轨道机器人之间的距离。

2.根据权利要求1所述的轨道机器人无线充电对位距离调控装置，其特征在于，

所述调位架包括调位架主体以及固接于所述调位架主体的滑杆一；所述调位架主体的一端与所述无线充电设备之间传动固接；所述滑杆一固接于所述调位架主体的另一端，且所述滑杆一的杆体延伸方向垂直于其安装面。

3.根据权利要求2所述的轨道机器人无线充电对位距离调控装置，其特征在于，

所述轨道机器人设有底面；所述调位架还包括限位滑杆，所述限位滑杆固接于所述调位架主体；所述滑杆一的底端至所述坡面的顶端之间的竖向距离不大于所述限位滑杆的顶端至所述底面之间的竖向距离。

4.根据权利要求3所述的轨道机器人无线充电对位距离调控装置，其特征在于，

所述底面包括底面一和底面二，所述底面一和所述底面二分别一一对应位于所述坡面的两侧；所述限位滑杆包括滑杆二和滑杆三，所述滑杆二和所述滑杆三分别一一对应位于所述滑杆一的两侧；所述滑杆一的底端至所述坡面的顶端之间的竖向距离，不大于所述滑杆二的顶端至所述底面一之间的竖向距离与所述滑杆三的顶端至所述底面二之间的竖向距离。

5.根据权利要求3所述的轨道机器人无线充电对位距离调控装置，其特征在于，

所述滑杆一和所述限位滑杆均转动设于所述调位架主体。

6.根据权利要求2所述的轨道机器人无线充电对位距离调控装置，其特征在于，

所述无线充电对位距离调控装置，还包括充电仓；

所述充电仓固定设于所述轨道机器人的轨道，所述无线充电设备放置于所述充电仓内，且所述无线充电设备位于所述轨道的一侧；

所述直线位移导向结构，包括：

滑道，固接于所述充电仓；

导杆，所述导杆滑动设于所述滑道，所述调位架的顶端与所述导杆的顶端之间铰接。

7.根据权利要求6所述的轨道机器人无线充电对位距离调控装置，其特征在于，

所述调位架还包括轴；所述轴与所述导杆的顶端之间铰接，且所述轴的轴线与所述滑杆一的中心处于同一转动轴线上。

8.根据权利要求6所述的轨道机器人无线充电对位距离调控装置，其特征在于，

所述导杆通过滚轮和/或滑动轴承滑动设于所述滑道内。

9.根据权利要求1所述的轨道机器人无线充电对位距离调控装置，其特征在于，

所述坡面包括坡面一和坡面二；所述坡面一与所述坡面二之间相对倾斜设置，且所述坡面一与所述坡面二之间的距离自下而上逐步缩减。

10.根据权利要求9所述的轨道机器人无线充电对位距离调控装置，其特征在于，

所述坡面一的顶端与所述坡面二的顶端之间设有顶面。