[发明专利]一种具有翻转功能的棱镜排片机

说明书

本发明公开了一种具有翻转功能的棱镜排片机，其包括有机台，所述机台上设有上料平移载台、棱镜拾取机构、棱镜翻转机构、棱镜排片机构和工件装配载台，其中：所述上料平移载台用于装载翠盘；所述棱镜拾取机构用于从所述翠盘内拾取三角棱镜并放置于所述棱镜翻转机构；所述棱镜翻转机构用于将所述三角棱镜翻转预设角度；所述棱镜排片机构用于从所述棱镜翻转机构拾取翻转后的所述三角棱镜，并将所述三角棱镜按阵列式摆放于所述工件装配载台的玻璃板上。本发明的排片精度更高，而且分别利用独立的机构完成取放以及翻转功能，动作过程更加快速、高效，较好地满足了生产要求。

技术领域

本发明涉及棱镜排片设备，尤其涉及一种具有翻转功能的棱镜排片机。

背景技术

现有技术中，棱镜排片机主要用于从翠盘中取出棱镜并放置于相应的玻璃板上，通过阵列式排布棱镜来实现自动排片功能。但是现有的棱镜一般是横向置于翠盘内，当机械手从翠盘内取出棱镜后需要翻转90°之后再排布于玻璃板上，这种机械手机构的组成结构复杂，而且动作缓慢，此外因一个机械手所执行的动作较多，所以很难保证高精度运动，进而影响排片精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种取放效率高，同时结构简单、动作流畅、可实现高精度排片的具有翻转功能的棱镜排片机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种具有翻转功能的棱镜排片机，其包括有机台，所述机台上设有上料平移载台、棱镜拾取机构、棱镜翻转机构、棱镜排片机构和工件装配载台，其中：所述上料平移载台用于装载翠盘；所述棱镜拾取机构用于从所述翠盘内拾取三角棱镜并放置于所述棱镜翻转机构；所述棱镜翻转机构用于将所述三角棱镜翻转预设角度；所述棱镜排片机构用于从所述棱镜翻转机构拾取翻转后的所述三角棱镜，并将所述三角棱镜按阵列式摆放于所述工件装配载台的玻璃板上。

优选地，所述机台上设有第一前后平移机构，所述第一前后平移机构的运动端设有左右平移机构，所述上料平移载台设于所述左右平移机构的运动端。

优选地，所述上料平移载台上装载有四个翠盘。

优选地，所述棱镜拾取机构包括有第一拾取机构以及用于带动所述第一拾取机构升降运动和左右运动的第一运动机构。

优选地，所述棱镜翻转机构用于将所述三角棱镜翻转90°。

优选地，所述棱镜翻转机构包括有横向设置的旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上设有棱镜夹口，所述三角棱镜插设于所述棱镜夹口内。

优选地，所述棱镜夹口包括有一竖直内壁和两个斜向内壁，所述竖直内壁用于与所述三角棱镜的一个端面抵接配合，所述三角棱镜的另一端向所述棱镜夹口之外伸出，所述两个斜向内壁分别与所述三角棱镜的两相邻侧壁抵接配合。

优选地，两个斜向内壁的连接处形成有圆形避让槽，所述三角棱镜的尖端边缘插设于所述圆形避让槽内。

优选地，所述转轴远离所述棱镜夹口的一端固定有角度盘，所述旋转气缸的后端设有用于感应所述角度盘的到位传感器。

优选地，所述棱镜排片机构包括有第二拾取机构以及用于带动所述第二拾取机构升降运动和左右运动的第二运动机构。

优选地，所述第二拾取机构的下端设有取料头，所述取料头的下端开设有用于插入所述三角棱镜的取料插孔，所述取料插孔为圆形插孔。

优选地，所述机台上设有第二前后平移机构，所述工件装配载台设于所述第二前后平移机构的运动端。

优选地，所述机台上设有第一相机和第二相机，所述第一相机与所述棱镜拾取机构相邻设置，且所述第一相机朝向所述上料平移载台，所述第二相机与所述棱镜排片机构相邻设置，且所述第二相机朝向所述工件装配载台。