[发明专利]一种具有翻转功能的棱镜排片机

权利要求书

1.一种具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，包括有机台(1)，所述机台(1)上设有上料平移载台(2)、棱镜拾取机构(3)、棱镜翻转机构(4)、棱镜排片机构(5)和工件装配载台(6)，其中：

所述上料平移载台(2)用于装载翠盘(100)；

所述棱镜拾取机构(3)用于从所述翠盘(100)内拾取三角棱镜(101)并放置于所述棱镜翻转机构(4)；

所述棱镜翻转机构(4)用于将所述三角棱镜(101)翻转预设角度；

所述棱镜排片机构(5)用于从所述棱镜翻转机构(4)拾取翻转后的所述三角棱镜(101)，并将所述三角棱镜(101)按阵列式摆放于所述工件装配载台(6)的玻璃板(102)上。

2.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述机台(1)上设有第一前后平移机构(20)，所述第一前后平移机构(20)的运动端设有左右平移机构(21)，所述上料平移载台(2)设于所述左右平移机构(21)的运动端。

3.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述上料平移载台(2)上装载有四个翠盘(100)。

4.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述棱镜拾取机构(3)包括有第一拾取机构(30)以及用于带动所述第一拾取机构(30)升降运动和左右运动的第一运动机构(31)。

5.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述棱镜翻转机构(4)用于将所述三角棱镜(101)翻转90°。

6.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述棱镜翻转机构(4)包括有横向设置的旋转气缸(40)，所述旋转气缸(40)的转轴(41)上设有棱镜夹口(42)，所述三角棱镜(101)插设于所述棱镜夹口(42)内。

7.如权利要求6所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述转轴(41)远离所述棱镜夹口(42)的一端固定有角度盘(43)，所述旋转气缸(40)的后端设有用于感应所述角度盘(43)的到位传感器(44)。

8.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述棱镜排片机构(5)包括有第二拾取机构(50)以及用于带动所述第二拾取机构(50)升降运动和左右运动的第二运动机构(51)。

9.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述机台(1)上设有第二前后平移机构(60)，所述工件装配载台(6)设于所述第二前后平移机构(60)的运动端。

10.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述机台(1)上设有第一相机(7)和第二相机(8)，所述第一相机(7)与所述棱镜拾取机构(3)相邻设置，且所述第一相机(7)朝向所述上料平移载台(2)，所述第二相机(8)与所述棱镜排片机构(5)相邻设置，且所述第二相机(8)朝向所述工件装配载台(6)。