[发明专利]控制车辆紧急避险的系统及方法

说明书

本发明公开了一种控制车辆紧急避险的系统及方法，该系统包括：中央控制单元、前侧向采集模块、侧向采集模块、后向采集模块和执行模块，前侧向采集模块用于采集侧前方车辆距离参数；侧向采集模块用于采集侧向车辆距离参数；后向采集模块用于采集本车辆与后方车辆目标的距离和后方车辆目标的运动特征，得到后方车辆状态参数；中央控制单元用于根据侧前方车辆距离参数、侧向车辆距离和后方车辆状态参数，控制执行模块紧急避险。本发明提供的控制车辆紧急避险的系统及方法，针对后方来车进行运动特征分析，并判断两侧的可躲避空间，最终控制车辆前往安全区域，躲避后方即将追尾车辆，有效避免车辆在等红绿灯时被后方车辆追尾，保障司机及乘客的安全。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种控制车辆紧急避险的系统及方法。

背景技术

自动驾驶又称无人驾驶，是一种通过电脑系统控制车辆自动行驶的先进技术。目前，自动驾驶汽车发展日新月异，当前主流的自动驾驶控制类子功能主要针对车辆前方的目标进行识别，并控制车辆执行相关操作以达到自动驾驶的状态。

现有技术方案大多是在行驶过程中规避前方障碍物，而并未考虑到后方追尾的情形，存在局限性。近年来，等红绿灯的车辆被后方车辆追尾的事故时有发生，目前暂无针对这种应用场景的紧急避险方案。

因此，亟需一种控制车辆紧急避险的系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制车辆紧急避险的系统及方法，以解决上述现有技术中的问题，能够实现停车状态下对后方追尾车辆的紧急避险。

本发明提供了一种控制车辆紧急避险的系统，包括：

中央控制单元和与所述中央控制单元连接的前侧向采集模块、侧向采集模块、后向采集模块和执行模块，其中：

所述前侧向采集模块用于采集本车辆与侧前方车辆目标的距离，得到侧前方车辆距离参数；

所述侧向采集模块用于采集本车辆与侧向车辆目标的距离，得到侧向车辆距离参数；

所述后向采集模块用于采集本车辆与后方车辆目标的距离和后方车辆目标的运动特征，得到后方车辆状态参数；

所述中央控制单元用于根据所述侧前方车辆距离参数、所述侧向车辆距离和所述后方车辆状态参数，控制所述执行模块紧急避险。

如上所述的控制车辆紧急避险的系统，其中，优选的是，所述前侧向采集模块包括左前雷达和右前雷达。

如上所述的控制车辆紧急避险的系统，其中，优选的是，所述侧向采集模块包括左雷达和右雷达。

如上所述的控制车辆紧急避险的系统，其中，优选的是，所述后向采集模块包括左后雷达和右后雷达。

如上所述的控制车辆紧急避险的系统，其中，优选的是，所述后方车辆目标的运动特征包括后方车辆的速度和加速度，所述后方车辆状态参数包括后向车辆距离参数、后向车辆速度和后向车辆加速度。

如上所述的控制车辆紧急避险的系统，其中，优选的是，所述执行模块包括转向单元和制动单元，其中：

所述转向单元用于在紧急情况下控制车辆转向；

所述制动单元用于在紧急情况下控制车辆解除制动。

如上所述的控制车辆紧急避险的系统，其中，优选的是，所述执行模块还包括驱动单元，用于在紧急情况下控制车辆前往可躲避空间。

如上所述的控制车辆紧急避险的系统，其中，优选的是，所述中央控制单元具体用于：

判断车辆是否处于停车状态；

若是，则根据所述后向采集模块实时发送的所述后方车辆状态参数，判断后方车辆有无追尾风险；