[发明专利]一种具有自动定位缺陷功能的电力设备检修装置

说明书

本发明公开了一种具有自动定位缺陷功能的电力设备检修装置，检修装置包括无人机、支架杆、滚动组件、剥皮组件、包覆组件，无人机下部设置支架杆，支架杆上依次设置处于同一水平直线上的滚动组件、剥皮组件、包覆组件，滚动组件夹住待检修高压线缆并进行滚动前进，滚动组件检测高压线缆表皮破损位置，剥皮组件去除高压线缆破损表皮，包覆组件为高压线缆重新更换新表皮。无人机经地面人员操作而飞到空中的高压线缆上，然后缓慢下降并让滚动组件与线缆接触并夹持，无人机只需要提供悬浮力即可，通过滚动组件的缓慢前进来到达准确位置，滚动组件在滚动时，到表皮破损位置上，会有凹陷或者电性上的异常，据此判断缺陷位置。

技术领域

本发明涉及高压线缆检修技术领域，具体为一种具有自动定位缺陷功能的电力设备检修装置。

背景技术

高压线缆是输电系统中不可缺少的部件，长距离输电时需要铺设很多的线缆以传输电能，高压线缆路径上还需要设置很多的高架以承托线缆。

高压线缆完全裸露在自然空间中，经历风吹日晒雨淋，尽管线缆在制造过程均会考虑这些老化因素而让线缆能够保证使用足够的年限，但，老化过程中的线缆在遇到特殊状况时，其表面还是会发生破损，例如被风吹起的树叶尖锐部分划伤，鸟类停留在高压线缆上后，爪子抓住线缆的表皮过程中也会引起表皮破损。

高压线缆表皮破损容易对此处的电性能产生影响，所以，一旦获知某段高压线路上电阻率发生变化，应当进行检修作业，现有技术中，高压线缆的检修都是人工攀爬到线路上进行，不仅繁琐，作业效率不高，还危险，所以，需要通过相关设备来改善高压线缆的检修效率与操作人员作业环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动定位缺陷功能的电力设备检修装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种具有自动定位缺陷功能的电力设备检修装置，检修装置包括无人机、支架杆、滚动组件、剥皮组件、包覆组件，无人机下部设置支架杆，支架杆上依次设置处于同一水平直线上的滚动组件、剥皮组件、包覆组件，滚动组件夹住待检修高压线缆并进行滚动前进，滚动组件检测高压线缆表皮破损位置，剥皮组件去除高压线缆破损表皮，包覆组件为高压线缆重新更换新表皮。无人机经地面人员操作而飞到空中的高压线缆上，然后缓慢下降并让滚动组件与线缆接触并夹持，无人机只需要提供悬浮力即可，无人机的飞行无法让剥皮组件和包覆组件准确停留到线缆表皮破损位置处，所以，需要通过滚动组件的缓慢前进来到达准确位置，滚动组件在滚动时，到表皮破损位置上，会有凹陷或者电性上的异常，据此判断缺陷位置。

进一步的，滚动组件包括半圆筒、滚轮、滚轴，半圆筒有两个并对称设置，半圆筒外表面一端伸出连接段铰接到支架杆上，半圆筒对合时成一个完整筒体并咬住高压线缆，半圆筒内壁上设置滚轴，滚轴上固定滚轮，滚轴轴线与半圆筒轴线相互垂直且延长线不相交，半圆筒对合咬住高压线缆时，滚轮外圆柱面与高压线缆表面接触。

半圆筒分两瓣，在无人机飞行到达高压线缆前呈张开状态，在停留到线缆上后，两瓣半圆筒闭合成一个完整筒体包住线缆，半圆筒闭合时，其内部的滚轮相应的发生位置移动而抵触到线缆表面，实现滚动组件对于线缆的位置锁定，之后，滚轴进行转动，即可让滚动组件沿线缆前进，无人机、支架杆、剥皮组件、包覆组件也相应进行前进移动。

进一步的，剥皮组件包括割刀、换位推动件、定子线圈和对开的两个壳体，壳体外形与半圆筒相同，壳体内壁上设置旋转槽，旋转槽在两个壳体对合时构成完整螺旋状槽体并且旋转槽两端带有完整的圆形段，

割刀滑动安装在旋转槽内，割刀包括刀头、刀片、转动磁体，刀头一端滑动安装在旋转槽内，刀头另一端固定安装刀片，转动磁体设置在刀头远离刀片的一端内部，转动磁体的磁极连线方向垂直于壳体轴线，

定子线圈对开分体设置在壳体的壁厚内，定子线圈轴线与壳体轴线重合，换位推动件设置在壳体端面上，换位推动件受控将刀头从旋转槽的端部圆形段推入螺旋段。