[发明专利]一种具有自动定位缺陷功能的电力设备检修装置

权利要求书

1.一种具有自动定位缺陷功能的电力设备检修装置，其特征在于：所述检修装置包括无人机(1)、支架杆(2)、滚动组件(3)、剥皮组件(4)、包覆组件(5)，所述无人机(1)下部设置支架杆(2)，所述支架杆(2)上依次设置处于同一水平直线上的滚动组件(3)、剥皮组件(4)、包覆组件(5)，所述滚动组件(3)夹住待检修高压线缆(100)并进行滚动前进，滚动组件(3)检测高压线缆(100)表皮破损位置，所述剥皮组件(4)去除高压线缆(100)破损表皮，所述包覆组件(5)为高压线缆(100)重新更换新表皮；

所述滚动组件(3)包括半圆筒(31)、滚轮(32)、滚轴(33)，所述半圆筒(31)有两个并对称设置，半圆筒(31)外表面一端伸出连接段铰接到支架杆(2)上，所述半圆筒(31)对合时成一个完整筒体并咬住高压线缆(100)，半圆筒(31)内壁上设置滚轴(33)，所述滚轴(33)上固定滚轮(32)，所述滚轴(33)轴线与半圆筒(31)轴线相互垂直且延长线不相交，半圆筒(31)对合咬住高压线缆(100)时，所述滚轮(32)外圆柱面与高压线缆(100)表面接触；

所述剥皮组件(4)包括割刀(42)、换位推动件(43)、定子线圈(44)和对开的两个壳体(41)，所述壳体(41)外形与半圆筒(31)相同，壳体(41)内壁上设置旋转槽(411)，所述旋转槽(411)在两个壳体(41)对合时构成完整螺旋状槽体并且旋转槽(411)两端带有完整的圆形段，

所述割刀(42)滑动安装在旋转槽(411)内，所述割刀(42)包括刀头(421)、刀片(422)、转动磁体(423)，所述刀头(421)一端滑动安装在旋转槽(411)内，刀头(421)另一端固定安装刀片(422)，所述转动磁体(423)设置在刀头(421)远离刀片(422)的一端内部，转动磁体(423)的磁极连线方向垂直于壳体(41)轴线，

所述定子线圈(44)对开分体设置在壳体(41)的壁厚内，定子线圈(44)轴线与壳体(41)轴线重合，所述换位推动件(43)设置在壳体(41)端面上，换位推动件(43)受控将刀头(421)从旋转槽(411)的端部圆形段推入螺旋段。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位缺陷功能的电力设备检修装置，其特征在于：所述割刀(42)还包括换位磁体(424)，所述换位磁体(424)设置在刀头(421)靠近刀片(422)的一端内部，换位磁体(424)的磁极连线方向平行于壳体(41)轴线，所述换位推动件(43)为电磁铁，换位推动件(43)的通电磁极方向平行于壳体(41)的轴线。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动定位缺陷功能的电力设备检修装置，其特征在于：所述包覆组件(5)包括包裹壳(51)，所述包裹壳(51)对开设置，包裹壳(51)壁厚内设置热熔腔(52)，包裹壳(51)闭合包裹剥皮过的线缆后，包裹壳(51)与线缆线芯间构成凝固腔(511)，包裹壳(51)内设置连通热熔腔(52)与凝固腔(511)的连通孔(512)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动定位缺陷功能的电力设备检修装置，其特征在于：所述检修装置还包括地面车(8)和电源信号线(9)，所述地面车(8)停留在高压线缆(100)下方，所述电源信号线(9)连接地面车(8)与无人机(1)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动定位缺陷功能的电力设备检修装置，其特征在于：所述滚动组件(3)还包括接地线(31)，所述滚轮(32)、滚轴(33)均由金属制成，所述接地线(31)连接到滚轴(33)端部，接地线(31)还经由电源信号线(9)连接至地面车(8)并接地。