[发明专利]一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置

说明书

本发明涉及一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，属于工厂清洁技术领域，解决了人工清理钢梁危险系数高，效率低，并且成本较高等技术问题。解决方案为：一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，包括无人机、吹扫装置、转动驱动装置、监控系统和控制系统，所述吹扫装置包括安装板、两组输送装置和两组吹扫机构，两组所述输送装置分别设于安装板底面两侧，两组所述吹扫机构分别设置于两组输送装置上，且两组所述吹扫机构对称设置，两组所述输送装置分别驱动两组吹扫机构相向或相对移动；所述吹扫机构包括吹扫风管、涵道风机和出风装置。本发明有效提升作业量，减少人工成本、减少工业浪费，从根本上避免了因清扫不当导致的人员伤亡，省时省力，效率高。

技术领域

本发明属于工厂清洁技术领域，具体涉及的是一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置。

背景技术

不论是在火力发电厂钢结构清洁还是在其他大型厂房钢结构清洁工作都是极具危险的工作，而工厂中上部钢梁上随着工厂的设备运行会导致上方钢梁上灰尘颗粒物的堆积，厂房内的清洁度比较低，会影响到厂房内设备产品的加工。

现阶段一些厂房钢梁的清洁均是通过人工进行，但是这样危险系数高，效率低，并且成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，解决了人工清理钢梁危险系数高，效率低，并且成本较高等技术问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，其中：包括无人机、设于无人机底部的吹扫装置、转动驱动装置、监控系统和控制系统，所述转动驱动装置驱动吹扫装置转动；

所述吹扫装置包括安装板、两组输送装置和两组吹扫机构，两组所述输送装置分别设于安装板底面两侧，两组所述吹扫机构分别设置于两组输送装置上，且两组所述吹扫机构对称设置，两组所述输送装置分别驱动两组吹扫机构相向或相对移动；

所述吹扫机构包括吹扫风管、涵道风机和出风装置，所述吹扫风管上端为进风口，所述涵道风机固定设置于吹扫风管的进风口处，所述吹扫风管下端为出风口，所述出风装置固定设置于吹扫风管的出风口处；所述控制系统分别与无人机、输送装置、涵道风机、转动驱动装置和监控系统之间电气连接。

进一步，所述转动驱动装置包括两组转动驱动电机和两组转动轴，两组所述转动轴平行转动设于无人机底部固定板的底面前后两侧，两组所述转动驱动电机分别同轴设于两组转动轴一侧，且所述转动驱动电机的输出端与其相对应的一组转动轴的一端固定连接；

所述转动轴两侧固定设置有连接杆，所述连接杆底端与安装板顶面铰接，所述转动驱动电机驱动转动轴转动进而实现吹扫装置转动。

进一步，所述输送装置包括直线模组和中部固定设于直线模组的滑块上的滑动板，所述直线模组沿左右方向固定安装于安装板底面一侧中部，所述直线模组前后两侧的安装板底面对称设置有形输送板，所述形输送板底面内端设置有挡板，所述形输送板和挡板之间为输送槽；所述滑动板为倒“凵”形结构，所述滑动板的两侧壁内壁上分别转动设置有两组输送轮，设于两侧的所述输送轮分别设于与其同侧的输送槽中；

所述涵道风机前后两侧通过固定杆固定安装于滑动板底面，所述直线模组通过驱动滑动板移动带动吹扫机构移动。

进一步，所述涵道风机包括涵道、设于涵道内的风扇和风扇驱动电机，所述风扇驱动电机同轴固定设于涵道后侧，所述风扇同轴固定设于风扇驱动电机的输出端，所述风扇驱动电机驱动风扇转动，所述风扇前侧的涵道内固定设置有整流罩，所述涵道后端与吹扫风管的进风口同轴固定连接。

进一步，所述涵道前端设置有过滤仓，所述过滤仓为空心的圆柱体结构，且所述过滤仓水平设置，所述过滤仓包括圆柱侧壁、设于圆柱侧壁内侧的内侧壁和设于圆柱侧壁外侧的外侧壁，所述圆柱侧壁和内侧壁上均设置有若干组第一过滤孔，所述外侧壁上设置有若干组第二过滤孔，所述第二过滤孔的直径尺寸大于第一过滤孔的直径尺寸。