[发明专利]一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置

权利要求书

1.一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，其特征在于：包括无人机(1)、设于无人机(1)底部的吹扫装置(2)、转动驱动装置(3)、监控系统和控制系统，所述转动驱动装置(3)驱动吹扫装置(2)转动；

所述吹扫装置(2)包括安装板(2-1)、两组输送装置(2-2)和两组吹扫机构(2-3)，两组所述输送装置(2-2)分别设于安装板(2-1)底面两侧，两组所述吹扫机构(2-3)分别设置于两组输送装置(2-2)上，且两组所述吹扫机构(2-3)对称设置，两组所述输送装置(2-2)分别驱动两组吹扫机构(2-3)相向或相对移动；

所述吹扫机构(2-3)包括吹扫风管(2-3-1)、涵道风机(2-3-2)和出风装置(2-3-3)，所述吹扫风管(2-3-1)上端为进风口，所述涵道风机(2-3-2)固定设置于吹扫风管(2-3-1)的进风口处，所述吹扫风管(2-3-1)下端为出风口，所述出风装置(2-3-3)固定设置于吹扫风管(2-3-1)的出风口处；所述控制系统分别与无人机(1)、输送装置(2-2)、涵道风机(2-3-2)、转动驱动装置(3)和监控系统之间电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，其特征在于：所述转动驱动装置(3)包括两组转动驱动电机(3-1)和两组转动轴(3-2)，两组所述转动轴(3-2)平行转动设于无人机(1)底部固定板(1-1)的底面前后两侧，两组所述转动驱动电机(3-1)分别同轴设于两组转动轴(3-2)一侧，且所述转动驱动电机(3-1)的输出端与其相对应的一组转动轴(3-2)的一端固定连接；

所述转动轴(3-2)两侧固定设置有连接杆(3-3)，所述连接杆(3-3)底端与安装板(2-1)顶面铰接，所述转动驱动电机(3-1)驱动转动轴(3-2)转动进而实现吹扫装置(2)转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，其特征在于：所述输送装置(2-2)包括直线模组(2-2-1)和中部固定设于直线模组(2-2-1)的滑块上的滑动板(2-2-2)，所述直线模组(2-2-1)沿左右方向固定安装于安装板(2-1)底面一侧中部，所述直线模组(2-2-1)前后两侧的安装板(2-1)底面对称设置有形输送板(2-2-3)，所述形输送板(2-2-3)底面内端设置有挡板(2-2-4)，所述形输送板(2-2-3)和挡板(2-2-4)之间为输送槽(2-2-5)；所述滑动板(2-2-2)为倒“凵”形结构，所述滑动板(2-2-2)的两侧壁内壁上分别转动设置有两组输送轮(2-2-6)，设于两侧的所述输送轮(2-2-6)分别设于与其同侧的输送槽(2-2-5)中；

所述涵道风机(2-3-2)前后两侧通过固定杆(2-3-4)固定安装于滑动板(2-2-2)底面，所述直线模组(2-2-1)通过驱动滑动板(2-2-2)移动带动吹扫机构(2-3)移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，其特征在于：所述涵道风机(2-3-2)包括涵道(2-3-5)、设于涵道(2-3-5)内的风扇(2-3-6)和风扇驱动电机(2-3-7)，所述风扇驱动电机(2-3-7)同轴固定设于涵道后侧(2-3-5)，所述风扇(2-3-6)同轴固定设于风扇驱动电机(2-3-7)的输出端，所述风扇驱动电机(2-3-7)驱动风扇(2-3-6)转动，所述风扇(2-3-6)前侧的涵道(2-3-5)内固定设置有整流罩(2-3-8)，所述涵道(2-3-5)后端与吹扫风管(2-3-1)的进风口同轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，其特征在于：所述涵道(2-3-5)前端设置有过滤仓(2-3-9)，所述过滤仓(2-3-9)为空心的圆柱体结构，且所述过滤仓(2-3-9)水平设置，所述过滤仓(2-3-9)包括圆柱侧壁(2-3-10)、设于圆柱侧壁(2-3-10)内侧的内侧壁(2-3-11)和设于圆柱侧壁(2-3-10)外侧的外侧壁(2-3-12)，所述圆柱侧壁(2-3-10)和内侧壁(2-3-11)上均设置有若干组第一过滤孔(2-3-13)，所述外侧壁(2-3-12)上设置有若干组第二过滤孔(2-3-14)，所述第二过滤孔(2-3-14)的直径尺寸大于第一过滤孔(2-3-13)的直径尺寸。