[发明专利]一种塑胶模具联动机械手及下料方法

说明书

本发明涉及塑胶模具联动机械手，包括随动单元和机械手本体；随动单元上设置有纵向的第一齿条；机械手本体包括连接板，连接板上设置有下料通槽，连接板的上表面横向滑动设置有移动板和限位块，移动板的上表面滑动设置有第二齿条，第二齿条和移动板通过直线阻尼器连接；连接板上设置有驱动第二齿条移动的往复丝杆，往复丝杆的丝杆轴上设置有从动齿轮；移动板的上表面设置有横向分布的左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂的前端均伸出移动板，左夹臂和右夹臂的尾端均设置有转动齿轮；不需要额外的设置动力系统以及控制系统，依靠上模座的开模上升动力就能够实现机械手的伸入、夹持、退出、松开、落料五个操作，可靠性好，下料效率高，且成本极低。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，更具体地说，涉及一种塑胶模具联动机械手及下料方法。

背景技术

机械手能够替代人工进行一些危险区域的抓取以及移料动作，能够有效的保障工人的人身安全；目前应用于注塑模具上的机械手，大都是独立于模具设置，需要额外的动力系统以及控制系统，能源消耗较大且成本会较高，同时也存在控制时效较差的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种塑胶模具联动机械手，还提供了一种塑胶模具联动机械手下料方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种塑胶模具联动机械手，其中，包括安装在上模座外侧表面的随动单元和安装在下模座外侧表面的机械手本体；所述随动单元随所述上模座升降而升降，且所述随动单元上设置有纵向的第一齿条；所述机械手本体包括横向的与所述下模座固定连接的连接板，所述连接板上设置有下料通槽，所述下料通槽与所述连接板的一端连通；所述连接板的上表面横向滑动设置有位于所述下料通槽上方的移动板和对所述移动板移动位置限位的限位块，所述移动板的上表面滑动设置有第二齿条，所述第二齿条和所述移动板通过直线阻尼器连接；所述连接板上设置有驱动所述第二齿条移动的往复丝杆，所述往复丝杆的丝杆轴上设置有由所述第一齿条驱动的从动齿轮；所述移动板的上表面设置有横向分布的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和所述右夹臂的前端均伸出所述移动板，所述左夹臂和所述右夹臂的尾端均设置有与所述移动板横向转动连接的转动齿轮，两个所述转动齿轮分别与所述第二齿条的两侧表面通过换向齿轮啮合传动。

本发明所述的塑胶模具联动机械手，其中，所述移动板的上表面设置有检测所述直线阻尼器的伸缩状态的第一传感器，所述连接板上检测所述往复丝杆运行状态的第二传感器，所述塑胶模具联动机械手还包括报警单元；所述报警单元接收所述第一传感器和所述第二传感器数据，并在所述往复丝杆运行过程非触发所述直线阻尼器的节点位置收到所述直线阻尼器伸缩运行数据时进行对外界报警。

本发明所述的塑胶模具联动机械手，其中，所述连接板上设置有增速齿轮箱，所述增速齿轮箱的输入端设置有与所述第一齿条啮合的输入齿轮，所述增速齿轮箱的输出端设置有与所述从动齿轮啮合的输出齿轮。

本发明所述的塑胶模具联动机械手，其中，所述增速齿轮箱上设置有对所述第一齿条移动导向的导向套。

本发明所述的塑胶模具联动机械手，其中，所述第一齿条的截面呈T型，所述导向套的内孔为T型孔。

本发明所述的塑胶模具联动机械手，其中，所述左夹臂和所述右夹臂均包括V型的夹持部，且V型的夹角为钝角；所述夹持部一端设置有连接段，所述连接段与所述转动齿轮的上表面的轴心处固定连接；两个所述夹持部夹持工件时，所述往复丝杆到达换向临界点。

本发明所述的塑胶模具联动机械手，其中，所述夹持部的内臂设置有防护胶垫。

一种塑胶模具联动机械手下料方法，应用于上述的塑胶模具联动机械手，其实现方法如下：

模具注塑完成后开模并对工件顶升脱模，随动单元随上模座上行，第一齿条上行驱动往复丝杆运行，进而带动第二齿条朝向模具移动，第二齿条通过直线阻尼器带动移动板随其同步同向移动；