[发明专利]一种塑胶模具联动机械手及下料方法

权利要求书

1.一种塑胶模具联动机械手，其特征在于，包括安装在上模座外侧表面的随动单元和安装在下模座外侧表面的机械手本体；所述随动单元随所述上模座升降而升降，且所述随动单元上设置有纵向的第一齿条；所述机械手本体包括横向的与所述下模座固定连接的连接板，所述连接板上设置有下料通槽，所述下料通槽与所述连接板的一端连通；所述连接板的上表面横向滑动设置有位于所述下料通槽上方的移动板和对所述移动板移动位置限位的限位块，所述移动板的上表面滑动设置有第二齿条，所述第二齿条和所述移动板通过直线阻尼器连接；所述连接板上设置有驱动所述第二齿条移动的往复丝杆，所述往复丝杆的丝杆轴上设置有由所述第一齿条驱动的从动齿轮；所述移动板的上表面设置有横向分布的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和所述右夹臂的前端均伸出所述移动板，所述左夹臂和所述右夹臂的尾端均设置有与所述移动板横向转动连接的转动齿轮，两个所述转动齿轮分别与所述第二齿条的两侧表面通过换向齿轮啮合传动。

2.根据权利要求1所述的塑胶模具联动机械手，其特征在于，所述移动板的上表面设置有检测所述直线阻尼器的伸缩状态的第一传感器，所述连接板上设置有检测所述往复丝杆运行状态的第二传感器，所述塑胶模具联动机械手还包括报警单元；所述报警单元接收所述第一传感器和所述第二传感器数据，并在所述往复丝杆运行过程非触发所述直线阻尼器的节点位置收到所述直线阻尼器伸缩运行数据时进行对外界报警。

3.根据权利要求1所述的塑胶模具联动机械手，其特征在于，所述连接板上设置有增速齿轮箱，所述增速齿轮箱的输入端设置有与所述第一齿条啮合的输入齿轮，所述增速齿轮箱的输出端设置有与所述从动齿轮啮合的输出齿轮。

4.根据权利要求3所述的塑胶模具联动机械手，其特征在于，所述增速齿轮箱上设置有对所述第一齿条移动导向的导向套。

5.根据权利要求4所述的塑胶模具联动机械手，其特征在于，所述第一齿条的截面呈T型，所述导向套的内孔为T型孔。

6.根据权利要求1-5任一所述的塑胶模具联动机械手，其特征在于，所述左夹臂和所述右夹臂均包括V型的夹持部，且V型的夹角为钝角；所述夹持部一端设置有连接段，所述连接段与所述转动齿轮的上表面的轴心处固定连接；两个所述夹持部夹持工件时，所述往复丝杆到达换向临界点。

7.根据权利要求6所述的塑胶模具联动机械手，其特征在于，所述夹持部的内臂设置有防护胶垫。

8.一种塑胶模具联动机械手下料方法，应用于权利要求1-7任一所述的塑胶模具联动机械手，其特征在于，实现方法如下：

模具注塑完成后开模并对工件顶升脱模，随动单元随上模座上行，第一齿条上行驱动往复丝杆运行，进而带动第二齿条朝向模具移动，第二齿条通过直线阻尼器带动移动板随其同步同向移动；

当移动板移动到受到限位块阻挡时停止移动，此时往复丝杆继续运行带动第二齿条移动，直线阻尼器被拉伸，第二齿条移动的同时驱动两个换向齿轮转动，进而带动两个转动齿轮转动，左夹臂和右夹臂进行转动合拢夹持工件；

夹持工件到位时往复丝杆到达换向临界点，带动第二齿条反向移动退出模具，移动板受直线阻尼器的推动进行反向移动复位；

当移动板复位到初始位置后受限不移动，往复丝杆继续运行带动第二齿条移动，直线阻尼器被压缩复位，第二齿条移动的同时驱动两个换向齿轮转动，进而带动两个转动齿轮转动，左夹臂和右夹臂进行转动分开松开工件，工件穿过下料通槽落下出料。