[发明专利]车辆的防碰撞测试方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的防碰撞测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在预设的防碰撞测试场景下，由一个或多个防碰撞测试得到一个或多个测试物体的目标测试动作并采集自动驾驶模式下的待测试车辆的预警信息、制动信息和/或转向信息，将采集到的上述信息生成一个或多个防碰撞测试的防碰撞数据，并基于防碰撞数据生成待测试车辆的防碰撞结果。由此，解决了车辆在封闭场地和开放道路进行防碰撞测试的周期长、成本高、可靠性低、测试场景难以复制且无法保障测试安全等问题，通过模拟仿真测试场景搭建技术有效的提高了测试场景的重复性、安全性及数据量，降低了测试成本与周期，提升测试效率。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的防碰撞测试方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶功能的不断增强，车辆需应对的行驶环境越来越复杂，环境高度的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽等特征使得有限的场地和道路测试远远无法复制、重现或穷举行驶环境对自动驾驶系统的影响。

相关技术中，往往采用传统的开放道路测试以及基于封闭试验场的测试对车辆进行防碰撞自动驾驶测试。

然而，该方法基于对测试场地要求的限制，导致测试成本高、周期长、测试道路难以复制、测试安全性能难以保障，无法满足对自动驾驶车辆的大样本和可靠性测试要求，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种车辆的防碰撞测试方法、装置、电子设备及存储介质，以解决车辆碰撞测试的周期长、成本高、可靠性低、测试场景难以复制且无法保障测试安全等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的防碰撞测试方法，包括以下步骤：在预设的防碰撞测试场景下，由一个或多个防碰撞测试得到一个或多个测试物体的目标测试动作；

在所述一个或多个测试物体执行所述目标测试动作的同时，采集自动驾驶模式下的待测试车辆的预警信息、制动信息和/或转向信息；以及

根据所述预警信息、制动信息和/或转向信息生成所述一个或多个防碰撞测试的防碰撞数据，并基于所述防碰撞数据生成所述待测试车辆的防碰撞结果。

根据本发明的一个实施例，在由一个或多个防碰撞测试得到一个或多个测试物体的目标测试动作之前，还包括：

控制所述一个或多个测试物体根据当前防碰撞测试进入对应测试工况，其中，所述测试工况包括：避障工况、跟随行驶工况、切入行驶工况、并线行驶工况、行人横穿马路工况。

根据本发明的一个实施例，在采集自动驾驶模式下的待测试车辆的预警信息、制动信息和/或转向信息之前，还包括：

判断所述待测试车辆是否满足测试终止条件；

如果满足所述测试终止条件，则停止所述当前测试项目。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述预警信息、制动信息和/或转向信息生成所述一个或多个防碰撞测试的防碰撞数据，包括：

从所述预警信息提取所述待测试车辆的预警时刻；

从所述制动信息和/或所述转向信息中提取制动时刻和/或转向时刻；

基于所述预警时刻、提取制动时刻和/或转向时刻生成所述一个或多个防碰撞测试的防碰撞数据。

根据本发明的一个实施例，所述预设的交通测试场景包括至少三条车道的高速公路、至少三条车道的城市道路、至少三条车道的公路隧道、至少两条车道的弯道。