[发明专利]车辆的防碰撞测试方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的防碰撞测试方法，其特征在于，包括：

在预设的防碰撞测试场景下，由一个或多个防碰撞测试得到一个或多个测试物体的目标测试动作；

在所述一个或多个测试物体执行所述目标测试动作的同时，采集自动驾驶模式下的待测试车辆的预警信息、制动信息和/或转向信息；以及

根据所述预警信息、制动信息和/或转向信息生成所述一个或多个防碰撞测试的防碰撞数据，并基于所述防碰撞数据生成所述待测试车辆的防碰撞结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在由一个或多个防碰撞测试得到一个或多个测试物体的目标测试动作之前，还包括：

控制所述一个或多个测试物体根据当前防碰撞测试进入对应测试工况，其中，所述测试工况包括：避障工况、跟随行驶工况、切入行驶工况、并线行驶工况、行人横穿马路工况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集自动驾驶模式下的待测试车辆的预警信息、制动信息和/或转向信息之前，还包括：

判断所述待测试车辆是否满足测试终止条件；

如果满足所述测试终止条件，则停止所述当前测试项目。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预警信息、制动信息和/或转向信息生成所述一个或多个防碰撞测试的防碰撞数据，包括：

从所述预警信息提取所述待测试车辆的预警时刻；

从所述制动信息和/或所述转向信息中提取制动时刻和/或转向时刻；

基于所述预警时刻、提取制动时刻和/或转向时刻生成所述一个或多个防碰撞测试的防碰撞数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的交通测试场景包括至少三条车道的高速公路、至少三条车道的城市道路、至少三条车道的公路隧道、至少两条车道的弯道。

6.一种车辆的防碰撞测试装置，其特征在于，包括：

测试模块，在预设的防碰撞测试场景下，由一个或多个防碰撞测试得到一个或多个测试物体的目标测试动作；

采集模块，在所述一个或多个测试物体执行所述目标测试动作的同时，采集自动驾驶模式下的待测试车辆的预警信息、制动信息和/或转向信息；以及

生成模块，根据所述预警信息、制动信息和/或转向信息生成所述一个或多个防碰撞测试的防碰撞数据，并基于所述防碰撞数据生成所述待测试车辆的防碰撞结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测试模块，具体用于：

判断所述待测试车辆是否满足测试终止条件；

如果满足所述测试终止条件，则停止所述当前测试项目。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集模块，具体用于：

判断所述待测试车辆是否满足测试终止条件；

如果满足所述测试终止条件，则停止所述当前测试项目。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的防碰撞测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的防碰撞测试方法。