[发明专利]一种基于陀螺仪的测量装置和方法

说明书

本发明公开一种基于陀螺仪的测量装置和方法，包括S1：将待测房型的第一边进行分解得到第一子边和第二子边，将测量装置与第一子边平行，绘制测量第一线段和第二线段，并使第二线段与第一线段连接，连接点为第一基点P1；S2：测量装置顺时针转动，测量装置转动过程中，第二线段静止不变，第一线段以第一基点P1为圆心并随着测量装置转动而转动，直到测量装置与待测房型第一边的第二子边平行，第二线段与第一线段形成夹角；S3：陀螺仪调用模块调取陀螺仪获取夹角的角度并进行标注，从而得到第一边对应的第一边线段；S4：按照S1‑S3的测量方法对待测房型的其他边进行测量，绘制房型图。

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，特别涉及一种基于陀螺仪的测量装置和方法。

背景技术

随着国家测绘领域的不断建设，目前对于不动产确权也变得越来越精准。现有技术中，对于不动产确权需要工作人员先上门测绘采集相关坐标数据。

然而当碰到复杂房型时，由于复杂房型有不同角度的边，需要现场的外业人员先将相关坐标数据传回到内业的专业绘图人员进行房型图形绘制，即需要内外业结合，工作量大，测量步骤相对复杂，导致绘制精度低。

发明内容

针对现有技术中复杂房型绘制精度低的问题，本发明提出一种基于陀螺仪的测量装置和方法，通过对待测房型的边进行分解得到相连接的多个子边，用测量装置进行子边的绘制，并利用陀螺仪测量相邻子边的角度，从而绘制边线段，提高复杂房型的绘制精度。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种基于陀螺仪的测量装置，包括：

摄像头调用模块，用于调用测量装置的摄像头获取待测房型的边图像；

陀螺仪调用模块，用于调用陀螺仪测量角度；

绘制模块，用于绘制待测房型的边得到对应边线段，从而构成房型图；

调节模块，用于移动边线段。

优选的，所述测量装置包括平板、手机、电脑。

优选的，还包括水平传感器，用于检测测量装置和待测房型的边的水平角度。

本发明还提供一种基于陀螺仪的测量方法，具体包括以下步骤：

S1：将待测房型的第一边进行分解得到第一子边和第二子边，将测量装置与第一子边平行，绘制测量第一线段和第二线段，并使第二线段与第一线段连接，连接点为第一基点P1；

S2：测量装置顺时针转动，测量装置转动过程中，第二线段静止不变，第一线段以第一基点P1为圆心并随着测量装置转动而转动，直到测量装置与待测房型第一边的第二子边平行，第二线段与第一线段形成夹角；

S3：陀螺仪调用模块调取陀螺仪获取夹角的角度并进行标注，从而得到第一边对应的第一边线段；

S4：按照S1-S3的测量方法对待测房型的其他边进行测量，绘制房型图。

优选的，所述S1包括：

S1-1：将测量装置与待测房型第一边的第一子边平行，绘制生成第一线段，第一线段的长度为d；

S1-2：生成第一线段后，再点击绘制生成第二线段，并水平移动第二线段，使第二线段的起点和第一线段的终点连接，连接点标记为第一基点P1。

优选的，所述S1-1中，第一线段的起点坐标为(X₁,Y₁)，终点坐标为(X₁,Y₁+d)，X_1＝W\2-5K，Y₁＝3*H/4，K表示测量装置的分辨率，H表示测量装置的高度，W表示测量装置的宽度。