[发明专利]一种基于陀螺仪的测量装置和方法

权利要求书

1.一种基于陀螺仪的测量装置，其特征在于，包括：

摄像头调用模块，用于调用测量装置的摄像头获取待测房型的边图像；

陀螺仪调用模块，用于调用陀螺仪测量角度；

绘制模块，用于绘制待测房型的边得到对应边线段，从而构成房型图；

调节模块，用于移动边线段。

2.如权利要求1所述的一种基于陀螺仪的测量装置，其特征在于，所述测量装置为安装有陀螺仪的平板或手机。

3.如权利要求1所述的一种基于陀螺仪的测量装置，其特征在于，还包括水平传感器，用于检测测量装置和待测房型的边的水平角度。

4.一种基于权利要求1-3任一所述装置的一种基于陀螺仪的测量方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：将待测房型的第一边进行分解得到第一子边和第二子边，将测量装置与第一子边平行，绘制测量第一线段和第二线段，并使第二线段与第一线段连接，连接点为第一基点P1；

S2：测量装置顺时针转动，测量装置转动过程中，第二线段静止不变，第一线段以第一基点P1为圆心并随着测量装置转动而转动，直到测量装置与待测房型第一边的第二子边平行，第二线段与第一线段形成夹角；

S3：陀螺仪调用模块调取陀螺仪获取夹角的角度并进行标注，从而得到第一边对应的第一边线段；

S4：按照S1-S3的测量方法对待测房型的其他边进行测量，绘制房型图。

5.如权利要求4所述的一种基于陀螺仪的测量方法，其特征在于，所述S1包括：

S1-1：将测量装置与待测房型第一边的第一子边平行，绘制生成第一线段，第一线段的长度为d；

S1-2：生成第一线段后，再点击绘制生成第二线段，并水平移动第二线段，使第二线段的起点和第一线段的终点连接，连接点标记为第一基点P1。

6.如权利要求5所述的一种基于陀螺仪的测量方法，其特征在于，所述S1-1中，第一线段的起点坐标为(X₁,Y₁)，终点坐标为(X₁,Y₁+d)，X_1＝W\2-5K，Y₁＝3*H/4，K表示测量装置的分辨率，H表示测量装置的高度，W表示测量装置的宽度。

7.如权利要求5所述的一种基于陀螺仪的测量方法，其特征在于，所述S1-2中，生成的第二线段与第一线段重合，因此需水平移动第二线段，移动距离为d，从而使得第二线段的起点和第一线段的终点连接。

8.如权利要求4所述的一种基于陀螺仪的测量方法，其特征在于，所述S3中，夹角的角度获取方式为：

连续获取20次角度数据，并按照大小进行排序，去除前4个角度数据和后4个角度数据，再将剩余角度数据进行平均计算得到平均值，将平均值作为夹角的角度。