[发明专利]一种电力线结冰检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电力线结冰检测方法、装置、设备及存储介质。在电塔所在位置的温度低于预设温度时，获取包括电力线的目标图像，将目标图像输入预先训练好的结冰检测模型中进行处理，得到目标图像中每个像素代表的候选区域为冰块的概率值，将目标图像中各像素代表的候选区域为冰块的概率值中最大的前K个概率值作为目标概率值，将目标概率值与权重系数相乘，得到加权概率值，权重系数表示目标概率值在目标图像中对应的像素代表的候选区域表示冰块信息量的百分比，将各目标概率值对应的加权概率值相加，得到目标图像存在电力线结冰的概率值。能够自动检测电力线上的结冰状况，提高了检测效率，降低了检测成本。

技术领域

本发明实施例涉及电力故障检测技术，尤其涉及一种电力线结冰检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电力线作为一种电力传输设施，在社会生产与生活中扮演了不可或缺的角色，对国民经济的发展起到了至关重要的作用。

电力线广泛存在于各种自然环境中，在监管上存在一定的漏洞和难度。再加上冬天寒冷的天气往往会造成电线表面结冰，影响电线的传输性能，甚至完全损坏电线。因此，对电力线进行图像监控并对结冰区域自动检测，可以方便工作人员对结冰区域的厚度进行评估，极大程度上保证电力设施的稳定运转。然而截至目前，并没有一种智能的方式可以实现对电力线外部状况的监测，工作人员往往会选择在发生电力故障之后再进行排查，带了大量人力、物力和时间上的消耗。

发明内容

本发明提供一种电力线结冰检测方法、装置、设备及存储介质，以实现自动检测电力线上的结冰状况，提高了检测效率，降低了检测成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种电力线结冰检测方法，包括：

在电塔所在位置的温度低于预设温度时，获取包括电力线的目标图像；

将所述目标图像输入预先训练好的结冰检测模型中进行处理，得到所述目标图像中每个像素代表的候选区域为冰块的概率值；

将所述目标图像中各像素代表的候选区域为冰块的概率值中最大的前K个概率值作为目标概率值；

将所述目标概率值与权重系数相乘，得到加权概率值，所述权重系数表示所述目标概率值在所述目标图像中对应的像素代表的候选区域表示冰块信息量的百分比；

将各所述目标概率值对应的加权概率值相加，得到所述目标图像存在电力线结冰的概率值。

可选的，将所述目标图像输入预先训练好的结冰检测模型中进行处理，得到所述目标图像中每个像素代表的候选区域为冰块的概率值，包括：

基于注意力机制从所述目标图像提取包括聚焦电力线所在区域的目标特征图；

对所述目标特征图中每个像素代表的候选区域分类，得到每个像素代表的候选区域为冰块的概率值。

可选的，基于注意力机制从所述目标图像提取包括聚焦电力线所在区域的目标特征图，包括：

将所述目标图像输入BERT-base模型的编码层中进行处理，得到目标特征图。

可选的，所述BERT-base模型的编码层包括依次堆叠的M层多头注意力层，所述多头注意力层具有输入矩阵和输出矩阵，M为大于或等于2的正整数，将所述目标图像输入BERT-base模型的编码层中进行处理，得到目标特征图，包括：

将所述目标图像作为第一层多头注意力层的输入矩阵输入第一层多头注意力层中进行处理；

将第i-1层多头注意力层的输出矩阵作为第i层多头注意力层的输入矩阵，直至得到最后一层多头注意力层的输出矩阵作为目标特征图。

可选的，每一所述多头注意力层的处理过程包括：