[发明专利]粮食籽粒质量估算方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种粮食籽粒质量估算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待估算粮食籽粒的第一多视角图像；

根据所述第一多视角图像，得到所述待估算粮食籽粒中每颗粮食籽粒的第二多视角图像；

根据所述第二多视角图像，得到所述每颗粮食籽粒的多个轮廓图和类别信息；

根据所述每颗粮食籽粒的多个轮廓图和类别信息，估算各类别粮食籽粒的质量或质量占比；

所述根据所述每颗粮食籽粒的多个轮廓图和类别信息，估算各类别粮食籽粒的质量或质量占比，包括：

计算所述每颗粮食籽粒的多个轮廓图的面积；

根据所述面积得到所述每颗粮食籽粒的质量；

根据所述每颗粮食籽粒的质量及其对应的类别信息，得到各类别粮食籽粒的质量或质量占比；

所述根据所述面积得到所述每颗粮食籽粒的质量，包括：

通过下式得到所述每颗粮食籽粒的质量转化系数R：

，

其中，Area为单颗粮食籽粒的面积，A_max、A_h、A_m、A_l分别为预设的第一面积阈值、第二面积阈值、第三面积阈值和第四面积阈值，R_max、R_h、R_m、R_l分别为与A_max、A_h、A_m、A_l对应的预设的第一质量转化系数阈值、第二质量转化系数阈值、第三质量转化系数阈值和第四质量转化系数阈值；

根据所述质量转化系数和正常粮食籽粒的平均质量，得到所述每颗粮食籽粒的质量。

2.如权利要求1所述的粮食籽粒质量估算方法，其特征在于，所述根据所述第一多视角图像，得到所述待估算粮食籽粒中每颗粮食籽粒的第二多视角图像，包括：

获取所述第一多视角图像的各个视角图像中的标记点位置，并根据所述标记点位置对所述第一多视角图像的各个视角图像进行配准；

对配准后的第一多视角图像进行目标检测，得到所述待估算粮食籽粒中每颗粮食籽粒在所述第一多视角图像的各个视角图像中的位置信息；

根据所述位置信息，将对应的单颗粮食籽粒从所述第一多视角图像的各个视角图像中切割出来，得到相应的切割小图，并将所述每颗粮食籽粒的所有切割小图作为其第二多视角图像。

3.如权利要求1所述的粮食籽粒质量估算方法，其特征在于，所述根据所述第二多视角图像，得到所述每颗粮食籽粒的多个轮廓图，包括：

根据所述第二多视角图像，得到所述每颗粮食籽粒的多个掩码图像；

对所述掩码图像进行形态学处理，得到所述每颗粮食籽粒的多个轮廓图。

4.如权利要求3所述的粮食籽粒质量估算方法，其特征在于，所述根据所述每颗粮食籽粒的多个轮廓图和类别信息，估算各类别粮食籽粒的质量或质量占比，包括：

根据所述每颗粮食籽粒的多个轮廓图和类别信息，得到所述待估算粮食籽粒中各类别粮食籽粒的总面积；

根据所述总面积和预先建立的每个类别的面积和质量的多项式方程，得到各类别粮食籽粒的质量或质量占比。