[发明专利]地空通行设备及其自检方法、系统、及计算设备

说明书

本申请是关于地空通行设备及其自检方法、系统、及计算设备。该自检方法包括：在地空通行设备上电后，启动预设的陆行自检任务集合；在确定符合预设的飞行预检触发条件的情况下，启动预设的第一飞行自检任务集合；以及，在确定符合预设的临飞条件的情况下，启动预设的第二飞行自检任务集合；其中，第一飞行自检任务集合被执行时的用户可感知性弱于第二飞行自检任务集合被执行时的用户可感知性。依据本申请实施例的方案，能够节省地空通行设备的计算资源和能源的使用。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及地空通行设备及其自检方法、系统、及计算设备。

背景技术

随着技术发展，地空通行结合一体的交通工具（也称地空通行设备）逐渐出现在消费者视野，尤其以飞行汽车为典型。地空通行设备具有地面行驶的陆行模式和空中行驶的飞行模式，两种迥异模式的切换使得驾驶者能够极大摆脱地理约束，更便捷到达目的地。

地空通行设备基本都是机器电控一体化产品，配置有各种传感器、执行器与电子电控单元等器件。这些器件需要正常的工作，通信和协作运转，陆行模式和飞行模式才能实现，地空通行设备才能正常安全地运作。因此在地空通行设备启动后，一般会伴随系统自检，以确保陆行模式和飞机模式的安全运作。

地空通行设备的飞行工况使用时间上具有极大不确定性，可能一次出行时全程都不会启动飞行模式（即为纯陆行工况），也有可能随时在满足条件下从汽车模式切换到飞行模式；在纯陆行工况下，飞行模块的自检可能是非必要的，因为用户通常不希望只陆行的情况下还需要长时间的等待不会用到的飞行模式的自检；另一方面，用户也不愿在起飞前才被告知飞行模式异常而无法起飞，这会与用户期望有极大冲突。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种地空通行设备自检方法、系统及计算设备，能够节省地空通行设备的计算资源和能源使用。

本申请一方面提供一种地空通行设备的自检方法，包括：

在所述地空通行设备上电后，启动预设的陆行自检任务集合；

在确定符合预设的飞行预检触发条件的情况下，启动预设的第一飞行自检任务集合；以及，在确定符合预设的临飞条件的情况下，启动预设的第二飞行自检任务集合；其中，所述第一飞行自检任务集合被执行时的用户可感知性弱于所述第二飞行自检任务集合被执行时的用户可感知性。

一实施例中，所述在确定符合预设的飞行预检触发条件的情况下，启动预设的第一飞行自检任务集合，包括：在确定上电飞行预检被设置为启用的情况下，启动预设的第一飞行自检任务集合。

一实施例中，所述在确定符合预设的飞行预检触发条件的情况下，启动预设的第一飞行自检任务集合，包括：在确定用户有飞行意图的情况下，启动预设的第一飞行自检任务集合。

一实施例中，所述在确定符合预设的飞行预检触发条件的情况下，启动预设的第一飞行自检任务集合，包括：判断上电飞行预检是否被设置为启用，若是，启动预设的第一飞行自检任务集合，否则，在确定用户有飞行意图的情况下启动所述第一飞行自检任务集合。

一实施例中，所述在确定符合预设的飞行预检触发条件的情况下，启动预设的第一飞行自检任务集合，包括：

判断上电飞行预检判断功能和飞行意图判断功能是否可用；

若可用，判断上电飞行预检是否被设置为启用，若是，启动预设的第一飞行自检任务集合，否则，在确定用户有飞行意图的情况下启动所述第一飞行自检任务集合；

若不可用，则在确定符合所述临飞条件的情况下，启动所述第一飞行自检任务集合。

一实施例中，所述启动预设的第二飞行自检任务集合包括：

若所述第一飞行自检任务集合中的任务完成且自检通过，启动预设的第二飞行自检任务集合；