[发明专利]一种带钢精轧设备的控制方法及装置

说明书

本申请提供了一种带钢精轧设备的控制方法，带钢精轧设备包括按顺序排列的至少两架精轧机，每相邻精轧机之间设置有液压装置，液压装置作用于相邻两架精轧机之间的带钢，以形成预设角度的带钢活套，方法包括：对于任意相邻的精轧机，在检测到后精轧机发出的咬钢信号后，实时获取液压装置的液压缸推力、带钢活套的活套角度以及带钢活套的活套张力；在检测到后精轧机发出咬钢信号后的多个预设时间区间内，根据实时获取的液压缸推力、活套角度，以及活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和后精轧机之间的精轧速度差。本申请提供的技术方案至少在一定程度上可以解决带钢活套在起套过程中容易发生失张的问题，同时避免手动调节的滞后性及盲目性。

技术领域

本申请涉及轧钢技术领域，具体而言，涉及一种带钢精轧设备的控制方法及装置。

背景技术

在带钢精轧过程中，如果上游精轧机架与精轧下游机架之间的速度差过大，则会导致带钢活套启套时大幅上抬失张，极易发生如轧破堆钢等生产事故。目前为了避免这种情况会采取手动拉级联控制方法，以降低速度差，该控制方法调节滞后，盲目性强，判断错误时容易出现精轧机架间张力过大导致头部拉窄等问题。

所以本领域技术人员急需一种带钢精轧设备的控制方法，解决活套失张问题，同时避免手动调节的滞后性及盲目性。

发明内容

本申请的实施例提供了一种带钢精轧设备的控制方法及装置，进而至少在一定程度上解决带钢活套在起套过程中容易发生失张的问题，同时避免手动调节的滞后性及盲目性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的一个方面，提供了一种带钢精轧设备的控制方法，所述带钢精轧设备包括按顺序排列的至少两架精轧机，每相邻精轧机之间设置有液压装置，所述液压装置作用于相邻两架精轧机之间的带钢，以形成预设角度的带钢活套，所述方法包括：对于任意相邻的精轧机，在检测到后精轧机发出的咬钢信号后，实时获取所述液压装置的液压缸推力、所述带钢活套的活套角度以及所述带钢活套的活套张力；在检测到所述后精轧机发出咬钢信号后的多个预设时间区间内，根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

在本申请的一些实施例中，所述预设时间区间包括第一时间区间，在所述第一时间区间内，所述根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：根据实时获取的所述液压缸推力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

在本申请的一些实施例中，所述根据实时获取的所述液压缸推力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：计算所述液压缸推力对于预定推力的偏离度，如果所述偏离度大于或等于预定偏离度，则控制所述前精轧机和所述后精轧机降低第一比例的精轧速度差；如果所述偏离度小于预定偏离度，则控制所述前精轧机和所述后精轧机保持当前精轧速度差。

在本申请的一些实施例中，所述预设时间区间包括第二时间区间，在所述第二时间区间内，所述根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：根据实时获取的所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

在本申请的一些实施例中，所述根据实时获取的所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：如果所述活套张力在第一张力范围内，则控制所述前精轧机和所述后精轧机降低第二比例的精轧速度差；如果所述当前时刻的活套张力在所述第一张力范围外，则控制所述前精轧机和所述后精轧机保持当前精轧速度差。