[发明专利]一种带钢精轧设备的控制方法及装置

权利要求书

1.一种带钢精轧设备的控制方法，所述带钢精轧设备包括按顺序排列的至少两架精轧机，每相邻精轧机之间设置有液压装置，所述液压装置作用于相邻两架精轧机之间的带钢，以形成预设角度的带钢活套，其特征在于，所述方法包括：

对于任意相邻的精轧机，在检测到后精轧机发出的咬钢信号后，实时获取所述液压装置的液压缸推力、所述带钢活套的活套角度以及所述带钢活套的活套张力；

在检测到所述后精轧机发出咬钢信号后的多个预设时间区间内，根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设时间区间包括第一时间区间，在所述第一时间区间内，所述根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：

根据实时获取的所述液压缸推力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据实时获取的所述液压缸推力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：

计算所述液压缸推力对于预定推力的偏离度，如果所述偏离度大于或等于预定偏离度，则控制所述前精轧机和所述后精轧机降低第一比例的精轧速度差；

如果所述偏离度小于预定偏离度，则控制所述前精轧机和所述后精轧机保持当前精轧速度差。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设时间区间包括第二时间区间，在所述第二时间区间内，所述根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：

根据实时获取的所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据实时获取的所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：

如果所述活套张力在第一张力范围内，则控制所述前精轧机和所述后精轧机降低第二比例的精轧速度差；

如果所述当前时刻的活套张力在所述第一张力范围外，则控制所述前精轧机和所述后精轧机保持当前精轧速度差。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设时间区间包括第三时间区间，在所述第三时间区间内，所述根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：

根据实时获取的所述活套角度和所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据实时获取的所述活套角度和所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：

在第三时刻区间内，如果所述活套角度为预定角度，且所述活套张力在第二张力范围内，则基于所述活套张力计算第三比例，控制所述前精轧机和所述后精轧机降低所述第三比例的精轧速度差；

如果所述活套角度不为所述预定角度或者所述活套张力不在所述第二张力范围内，则控制所述前精轧机和所述后精轧机保持当前精轧速度差。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，按照以下公式计算所述第三比例：

其中，为Y₃所述第三比例；为T(t)时刻的活套张力，单位为MPa。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述精轧速度差的总调整幅度不超过预定幅度，所述预定幅度根据待精轧带钢的钢种确定。

10.一种带钢精轧设备控制装置，所述带钢精轧设备包括按顺序排列的至少两架精轧机，每相邻精轧机之间设置有液压装置，所述液压装置作用于相邻两架精轧机之间的带钢，以形成预设角度的带钢活套，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，被用于对于任意相邻的精轧机，在检测到后精轧机发出的咬钢信号后，实时获取所述液压装置的液压缸推力、所述带钢活套的活套角度以及所述带钢活套的活套张力；

调整单元，被用于在检测到所述后精轧机发出咬钢信号后的多个预设时间区间内，根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。