[发明专利]下肢骨骼模型构造方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种下肢骨骼模型构造方法，其特征在于，包括：

获取针对人体下肢进行连续扫描得到的原始扫描图像帧的序列；

按照所述原始扫描图像帧所属人体部位，对各所述原始扫描图像帧进行分割，形成分别对应不同人体部位的至少两个分割区域；

根据每个分割区域对应的人体部位确定边界分割策略；

根据所述边界分割策略，对所述分割区域中的图像帧进行骨骼边界分割；

所述按照所述原始扫描图像帧所属人体部位，对各所述原始扫描图像帧进行分割，形成分别对应不同人体部位的至少两个分割区域，包括：

根据各所述原始扫描图像帧确定至少一个关键图像帧，并确定与所述关键图像帧相对应的人体部位；

针对每个关键图像帧，根据所述关键图像帧中各个像素点所对应的灰度值，确定与所述关键图像帧相对应的灰度直方图，以所述灰度直方图中的频次最大值之后的第一个频次极小值所对应的灰度值作为像素阈值，确定大于所述像素阈值的像素点为所述关键图像帧的种子点；

根据所述关键图像帧的种子点以及与所述关键图像帧相对应的人体部位，对各所述原始扫描图像帧进行分割，形成分别对应不同人体部位的至少两个分割区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照所述原始扫描图像帧所属人体部位，对各所述原始扫描图像帧进行分割之前，还包括：

根据所述原始扫描图像帧，确定各所述原始扫描图像帧中的下肢包围框；

基于各所述原始扫描图像帧中下肢包围框之内的部分分别对各所述原始扫描图像帧进行更新。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始扫描图像帧，确定各所述原始扫描图像帧中的下肢包围框，包括：

沿下肢延伸方向，将各原始扫描图像帧中对应位置点的像素值进行叠加，得到热力分布图；

根据所述热力分布图进行图像分割，确定在各所述原始扫描图像帧中的下肢包围框。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分割区域包括骨干区域和骨质稀疏区域中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述人体部位为股骨，则所述骨质稀疏区域包括股骨-膝关节以及股骨-髋关节；

若所述人体部位为胫腓骨，则所述骨质稀疏区域包括胫骨-膝关节以及胫骨-踝关节。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

针对每个原始扫描图像帧，若所述原始扫描图像帧中有且仅有一个连通区域，则确定所述原始扫描图像帧对应的人体部位为股骨，若所述原始扫描图像帧中有至少两个连通区域，则确定所述原始扫描图像帧对应的人体部位为胫腓骨。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键图像帧的种子点以及与所述关键图像帧相对应的人体部位，对各所述原始扫描图像帧进行分割，形成分别对应不同人体部位的至少两个分割区域，包括：

根据各所述原始扫描图像帧，从每个关键图像帧开始，根据所述关键图像帧的种子点分别向各目标方向进行骨骼结构生长，并确定骨骼结构生长过程中的骨质稀疏区域；

根据与各关键图像帧相对应的人体部位以及所述目标方向，确定与所述骨质稀疏区域相对应的分割区域。