[发明专利]车辆驾驶控制方法、系统及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种车辆驾驶控制方法、系统及车辆。该方法包括：通过控制系统执行，在根据车辆轮胎气压确认符合爆胎条件时，获取爆胎触发信号并确定爆胎轮胎；根据所述爆胎轮胎和至少一个非爆胎轮胎的轮胎高度确定目标调整高度；控制对所述爆胎轮胎进行充气，以调整所述爆胎轮胎的轮胎高度至目标调整高度。本发明实施例的技术方案保障了车辆爆胎时的行驶姿态，并提高了爆胎时时车辆操纵稳定性和安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着汽车在人们的生产生活中扮演的角色日益重要，汽车在各方面的性能也有着大幅度的提高，汽车在行驶过程中特别是高速行驶时，存在着爆胎的安全隐患，如果在爆胎时不能及时控制车辆姿态，会引发严重的后果。

现有技术中，可以在车辆爆胎时选择锁死车辆的转向装置进行减速，或者通过设置在车辆的悬架系统控制车辆姿态，防止车辆发生侧翻。

然而，无论是选择控制车辆的转向装置进行减速或者通过车辆的悬架系统控制车辆姿态，都无法有效的在爆胎时操纵车辆，防止车辆在爆胎时跑偏。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆驾驶控制方法，系统及车辆，以在车辆发生爆胎时，进行有效控制，提高车辆驾驶的安全性和稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆驾驶控制方法，由控制系统执行包括：

在根据车辆轮胎气压确认符合爆胎条件时，获取爆胎触发信号并确定爆胎轮胎；

根据所述爆胎轮胎和至少一个非爆胎轮胎的轮胎高度确定目标调整高度；

控制对所述爆胎轮胎进行充气，以调整所述爆胎轮胎的轮胎高度至目标调整高度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制系统，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的车辆驾驶控制方法。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：

胎压传感器，分别对应于轮胎设置，用于检测轮胎气压；

高度传感器，分别对应于轮胎设置，用于检测轮胎高度；

后轮转向控制器，用于控制后轮的转向角；

本发明第一方面实施例所提供的车辆控制系统，分别与所述胎压传感器、高度传感器和后轮转向控制器相交互。

本发明实施例通过在根据车辆轮胎气压确认符合爆胎条件时，获取爆胎触发信号并确定爆胎轮胎；根据所述爆胎轮胎和至少一个非爆胎轮胎的轮胎高度确定目标调整高度；控制对所述爆胎轮胎进行充气，以调整所述爆胎轮胎的轮胎高度至目标调整高度。通过上述技术方案，根据非爆胎轮胎的轮胎高度和轮胎气压调整爆胎轮胎高度，实现了对爆胎轮胎的高度控制，解决了无法及时控制爆胎车辆姿态的技术问题，保证车辆行驶姿态正常，提高爆胎时的车辆操纵稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供了一种车辆驾驶控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供了一种车辆驾驶控制方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供了一种车辆控制系统的结构框图；

图4是本发明实施例四中提供了一种车辆的结构框图。

具体实施方式