[发明专利]一种多工位物料搬运AGV小车

说明书

本发明旨在提供了一种多工位物料搬运AGV小车，包括车座、前竖板、中间竖板、后竖板、转动杆Ⅰ、转动杆Ⅱ、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、支撑杆、滑轴。本发明的AGV小车能够扩展货仓宽度，承载更多或者更大尺寸的货物，同时还提升了运行的安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种多工位物料搬运AGV小车。

背景技术

AGV（Automated Guided Vehicle的缩写）小车，也称自动导引运输车。随着自动化技术和计算机技术的不断发展，AGV小车已逐渐成为智能自动化的一个典型标志，并逐渐应用于物流、工业生产、军事、医疗等各领域。同时，随着中国智能制造2025战略的提出与实施，AGV小车在对企业技术升级改造、减少用工需求、降低企业生产成本、提高生产效率和改善工作强度和工作环境条件等方面，正逐渐显现其积极作用。但是，现有的生产企业所用物料搬运AGV小车，大多仅限于服务单个生产加工单元（工位）的物料搬运或者供料。由于工位对物料的处理加工过程通常具有一定耗时，致使装有物料的小车出现闲置等待现象，造成无法进一步提高生产效率的问题，以及造成多工位情形增加企业购置AGV小车数量上的花费困难。研制多工位的物料搬运AGV小车，可望有效解决上述问题困难，小车能利用各工位的生产作业加工的时间差异或间隔，实现为多工位提供机动灵活、时间交错式的物料搬运服务，同时，现有的大多数AGV小车功能性较差，因此，需要一种多工位物料搬运AGV小车。

发明内容

本发明旨在提供一种多工位物料搬运AGV小车，该AGV小车能够扩展货仓宽度，承载更多或者更大尺寸的货物，同时还提升了运行的安全性和稳定性。

本发明的技术方案如下：

所述的多工位物料搬运AGV小车，包括车座、前竖板、中间竖板、后竖板、转动杆Ⅰ、转动杆Ⅱ、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、支撑杆、滑轴；

所述的车座的底部的四个角上分别设有带行星减速电机的全向车轮；所述的车座顶面的前端和后端上分别设有前竖板和后竖板，车座顶面上，位于前竖板和后竖板中间设有中间竖板；所述的前竖板、中间竖板、后竖板的宽度与车座顶面的宽度一致；

所述的前竖板、中间竖板底部的左右两侧分别通过转动槽Ⅰ设有转动杆Ⅰ，转动杆Ⅰ的轴向平行于车座的纵向，转动杆Ⅰ的两端分别插入转动槽Ⅰ中，能够相对于转动槽Ⅰ转动；每组转动杆Ⅰ分别与一组挡板Ⅰ固定连接，所述的挡板Ⅰ的前后端面分别与前竖板的后侧面和中间竖板的前侧面滑动接触；所述的挡板Ⅰ的外侧面上部两侧与前竖板、中间竖板的左右侧面之间分别设有锁扣件Ⅰ，打开锁扣件Ⅰ，挡板Ⅰ能够转动；

所述的中间竖板、后竖板底部的左右两侧分别通过转动槽Ⅱ设有转动杆Ⅱ，转动杆Ⅱ的轴向平行于车座的纵向，转动杆Ⅱ的两端分别插入转动槽Ⅱ中，能够相对于转动槽Ⅱ转动；每组转动杆Ⅱ分别与一组挡板Ⅱ固定连接，所述的挡板Ⅱ的前后端面分别与中间竖板的后侧面和后竖板的前侧面滑动接触；所述的挡板Ⅱ的外侧面上部两侧与中间竖板、后竖板的左右侧面之间分别设有锁扣件Ⅱ，打开锁扣件Ⅱ，挡板Ⅱ能够转动；

所述的挡板Ⅰ和挡板Ⅱ外侧面的上部分别设有一组定位插槽；所述的车座的左右两侧面的前后部分别设有凹槽，所述的凹槽内设有轴向为横向的滑槽，滑轴的一端装配于滑槽内，能够相对于滑槽转动，并且能沿滑槽做轴向滑动；滑轴的另一端上垂直设有支撑杆；所述的支撑杆对应定位插槽，当挡板Ⅰ或挡板Ⅱ向外转动到下方时，滑轴拉出一定的长度，转动使得支撑杆转动到竖直方向，插入定位插槽内，托住挡板Ⅰ或挡板Ⅱ，此时挡板Ⅰ、挡板Ⅱ水平，滑轴的一端仍置于滑槽内。

所述的锁扣件Ⅰ和锁扣件Ⅱ结构相同，分别包括内槽、弹簧Ⅰ、卡槽，所述的挡板Ⅰ、挡板Ⅱ外侧面左右两侧的上部均开设有内槽，所述的内槽内分别固定连接有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ的末端固定连接有卡块，前竖板、中间竖板、后竖板外侧面的上部分别对应卡块设有卡槽，在自然状态下，弹簧Ⅰ推动卡块卡入相应的卡槽内；所述的卡块插入卡槽的一端与卡槽均设置成弧形状。