[发明专利]一种多工位物料搬运AGV小车在审
申请号: | 202210020992.9 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN114475858A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 高远;农子浩;李振强;陈文辉;陈华聪 | 申请(专利权)人: | 广西科技大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 周晟 |
地址: | 545006 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多工位 物料 搬运 agv 小车 | ||
1.一种多工位物料搬运AGV小车,包括车座(1)、前竖板(2)、中间竖板(3)、后竖板(4)、转动杆Ⅰ(5)、转动杆Ⅱ(6)、挡板Ⅰ(7)、挡板Ⅱ(8)、支撑杆(9)、滑轴(16),其特征在于:
所述的车座(1)的底部的四个角上分别设有带行星减速电机的全向车轮(10);所述的车座(1)顶面的前端和后端上分别设有前竖板(2)和后竖板(4),车座(1)顶面上,位于前竖板(2)和后竖板(4)中间设有中间竖板(3);所述的前竖板(2)、中间竖板(3)、后竖板(4)的宽度与车座(1)顶面的宽度一致;
所述的前竖板(2)、中间竖板(3)底部的左右两侧分别通过转动槽Ⅰ(11)设有转动杆Ⅰ(5),转动杆Ⅰ(5)的轴向平行于车座(1)的纵向,转动杆Ⅰ(5)的两端分别插入转动槽Ⅰ(11)中,能够相对于转动槽Ⅰ(11)转动;每组转动杆Ⅰ(5)分别与一组挡板Ⅰ(7)固定连接,所述的挡板Ⅰ(7)的前后端面分别与前竖板(2)的后侧面和中间竖板(3)的前侧面滑动接触;所述的挡板Ⅰ(7)的外侧面上部两侧与前竖板(2)、中间竖板(3)的左右侧面之间分别设有锁扣件Ⅰ,打开锁扣件Ⅰ,挡板Ⅰ(7)能够转动;
所述的中间竖板(3)、后竖板(4)底部的左右两侧分别通过转动槽Ⅱ(12)设有转动杆Ⅱ(6),转动杆Ⅱ(6)的轴向平行于车座(1)的纵向,转动杆Ⅱ(6)的两端分别插入转动槽Ⅱ(12)中,能够相对于转动槽Ⅱ(12)转动;每组转动杆Ⅱ(6)分别与一组挡板Ⅱ(8)固定连接,所述的挡板Ⅱ(8)的前后端面分别与中间竖板(3)的后侧面和后竖板(4)的前侧面滑动接触;所述的挡板Ⅱ(8)的外侧面上部两侧与中间竖板(3)、后竖板(4)的左右侧面之间分别设有锁扣件Ⅱ,打开锁扣件Ⅱ,挡板Ⅱ(8)能够转动;
所述的挡板Ⅰ(7)和挡板Ⅱ(8)外侧面的上部分别设有一组定位插槽(13);所述的车座(1)的左右两侧面的前后部分别设有凹槽(14),所述的凹槽(14)内设有轴向为横向的滑槽(15),滑轴(16)的一端装配于滑槽(15)内,能够相对于滑槽(15)转动,并且能沿滑槽(15)做轴向滑动;滑轴(16)的另一端上垂直设有支撑杆(9);所述的支撑杆(9)对应定位插槽(13),当挡板Ⅰ(7)或挡板Ⅱ(8)向外转动到下方时,滑轴(16)拉出一定的长度,转动使得支撑杆(9)转动到竖直方向,插入定位插槽(13)内,托住挡板Ⅰ(7)或挡板Ⅱ(8),此时挡板Ⅰ(7)、挡板Ⅱ(8)水平,滑轴(16)的一端仍置于滑槽(15)内。
2.根据权利要求1所述的一种多工位物料搬运AGV小车,其特征在于:
所述的锁扣件Ⅰ和锁扣件Ⅱ结构相同,分别包括内槽(17)、弹簧Ⅰ(18)、卡槽(19),所述的挡板Ⅰ(7)、挡板Ⅱ(8)外侧面左右两侧的上部均开设有内槽(17),所述的内槽(17)内分别固定连接有弹簧Ⅰ(18),弹簧Ⅰ(18)的末端固定连接有卡块(20),前竖板(2)、中间竖板(3)、后竖板(4)外侧面的上部分别对应卡块(20)设有卡槽(19),在自然状态下,弹簧Ⅰ(18)推动卡块(20)卡入相应的卡槽(19)内;所述的卡块(20)插入卡槽(19)的一端与卡槽(19)均设置成弧形状。
3.根据权利要求1所述的一种多工位物料搬运AGV小车,其特征在于:
所述的前竖板(2)的后侧面、中间竖板(3)的前后侧面和后竖板(4)的前侧面上分别设有安装槽(21),所述安装槽(21)内沿纵向固定设有多个弹簧Ⅱ(22),通过弹簧Ⅱ(22)安装夹持板(23),夹持板(23)的形状对应安装槽(21);在自然状态下,弹簧Ⅱ(22)推动夹持板(23),使其伸出安装槽(21)之外。
4.根据权利要求1所述的一种多工位物料搬运AGV小车,其特征在于:所述的夹持板(23)远离安装槽(21)的侧面上覆盖有海绵垫(24)。
5.根据权利要求1所述的一种多工位物料搬运AGV小车,其特征在于:所述挡板Ⅰ(7)、挡板Ⅱ(8)的外侧面分别设有连接板(25),所述的连接板(25)位于定位插槽(13)下方,连接板(25)的下端面为水平面,车座(1)的左侧面和右侧面为竖直面;当挡板Ⅰ(7)或挡板Ⅱ(8)向外转动到水平时,连接板(25)的下端面与车座(1)左侧面或者右侧面接触。
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