[发明专利]一种列车运行控制方法及系统在审
申请号: | 202210018991.0 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN114030360A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 林颖;王资昌;胡志群;李洪飞;邢佳;彭萍萍 | 申请(专利权)人: | 北京和利时系统工程有限公司 |
主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10;B60L55/00;B60L15/20 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 胡艳华;解婷婷 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 列车 运行 控制 方法 系统 | ||
1.一种列车运行控制方法,包括:
获取列车所处供电区段的供电网的实际网压值和列车在运行阶段的动力状态;
将所述供电网的实际网压值与标准网压值进行比较,根据比较结果以及列车的动力状态调节列车的牵引或制动;
其中,所述动力状态包括:牵引状态或制动状态。
2.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于:
所述根据比较结果以及列车的动力状态调节列车的牵引,包括:
列车在区间运行阶段且动力状态为牵引状态,如果供电网的实际网压值与标准网压值的电压差绝对值小于或等于第一阈值,则保持当前列车的牵引不变;如果供电网的实际网压值大于标准网压值与第一阈值的和,则加载列车的牵引;如果供电网的实际网压值小于标准网压值减去第一阈值的差,则卸载列车的牵引。
3.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于:
根据比较结果以及列车的动力状态调节列车的牵引,还包括:
列车在区间运行阶段且动力状态为牵引状态,根据供电网的实际网压值与标准网压值的电压差绝对值查找牵引调速表,根据查找结果确定牵引的调节速率,按照所述确定出的调节速率加载或卸载列车的牵引;其中,所述牵引调速表中记录了多组供电网的实际网压值与标准网压值的电压差绝对值对应的牵引调速档位。
4.如权利要求3所述的控制方法,其特征在于:
所述牵引调速表中记录三档牵引调速档位,供电网的实际网压值与标准网压值的电压差绝对值小于或等于第二阈值对应于慢速调节牵引;供电网的实际网压值与标准网压值的电压差绝对值大于第二阈值且小于第三阈值对应于中速调节牵引;供电网的实际网压值与标准网压值的电压差绝对值大于或等于第三阈值对应于快速调节牵引;所述第二阈值小于第三阈值;所述第二阈值大于所述第一阈值。
5.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于:
所述根据比较结果以及列车的动力状态调节列车的制动,包括:
列车在区间运行阶段且动力状态为制动状态,如果供电网的实际网压值与标准网压值的电压差绝对值小于或等于第四阈值,则保持当前列车的制动不变;如果供电网的实际网压值小于标准网压值减去第四阈值的差并且列车实际制动百分比大于或等于列车当前速度下纯电制动时的最大制动百分比,则保持当前列车的制动不变;如果供电网的实际网压值小于标准网压值减去第四阈值的差并且列车实际制动百分比大于或等于小于列车当前速度下纯电制动时的最大制动百分比,则加载列车的制动;如果供电网的实际网压值大于标准网压值与第一阈值的和并且列车的实际加速度绝对值大于目标加速度绝对值,则卸载列车的制动。
6.如权利要求5所述的控制方法,其特征在于:
所述根据比较结果以及列车的动力状态调节列车的制动,还包括:
列车在区间运行阶段且动力状态为制动状态,根据供电网的实际网压值与标准网压值的电压差绝对值查找制动调速表,根据查找结果确定制动的调节速率,按照所述确定出的调节速率加载或卸载列车的制动;其中,所述制动调速表中记录了多组供电网的实际网压值与标准网压值的电压差绝对值对应的制动调速档位。
7.如权利要求6所述的控制方法,其特征在于:
所述制动调速表中记录三档制动调速档位,供电网的实际网压值与标准网压值的电压差绝对值小于或等于第五阈值对应于慢速调节制动;供电网的实际网压值与标准网压值的电压差绝对值大于第五阈值且小于第六阈值对应于中速调节制动;供电网的实际网压值与标准网压值的电压差绝对值大于或等于第六阈值对应于快速调节制动;所述第五阈值小于第六阈值,所述第五阈值大于所述第四阈值。
8.一种列车运行控制系统,包括:
信息获取模块,配置为获取列车所处供电区段的供电网的实际网压值和列车在运行阶段的动力状态;其中,所述动力状态包括:牵引状态或制动状态;
调节控制模块,配置为将所述供电网的实际网压值与标准网压值进行比较,根据比较结果以及列车的动力状态调节列车的牵引或制动。
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