[发明专利]基于导航的拖拉机地头管理方法、装置、系统及拖拉机

说明书

本发明涉及电控技术领域，公开了一种基于导航的拖拉机地头管理方法、装置、系统及拖拉机，方法包括：获取回放模式选择指令，根据所述回放模式选择指令确定回放模式；对已录制的地头操作策略进行相应回放模式的回放；其中，所述地头操作策略的录制过程中基于导航记录地头操作策略中各地头录制序列的起始标志点、结束标志点以及车辆行驶轨迹。本发明提高了地头管理的精确性和可操作性，使地头管理系统能够更适应于复杂的田间作业情况，减少驾驶员的操作流程和复杂程度，降低油耗，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及电控技术领域，尤其涉及一种基于导航的拖拉机地头管理方法、装置、系统及拖拉机。

背景技术

随着拖拉机电控技术的发展，当前拖拉机操作变得越来越复杂，尤其是大规模农田地头作业时，需要进行一系列的操作，在到达地头时，需要减速降档，操作多路阀，提升机具，断开PTO动力输出，在驶离地头时，需要增速降档，操作多路阀，降落机具，打开PTO输出，特殊情况下还需操作四驱开关，大大增加了驾驶员的劳动强度，而且操作多个按钮，容易出现操作失误，造成意外伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种基于导航的拖拉机地头管理方法、装置、系统及拖拉机。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基于导航的拖拉机地头管理方法，包括：获取回放模式选择指令，根据所述回放模式选择指令确定回放模式；对已录制的地头操作策略进行相应回放模式的回放；其中，所述地头操作策略的录制过程中基于导航记录地头操作策略中各地头录制序列的起始标志点、结束标志点以及车辆行驶轨迹。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种基于导航的拖拉机地头管理装置，包括：回放模式确定模块和回放模块。回放模式确定模块，用于获取回放模式选择指令，根据所述回放模式选择指令确定回放模式；回放模块，用于对已录制的地头操作策略进行相应回放模式的回放；其中，所述地头操作策略录制过程中基于导航记录地头操作策略中各地头录制序列的起始标志点、结束标志点以及车辆行驶轨迹。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种基于导航的拖拉机地头管理系统，其特征在于，包括：录制开关、步进开关、自动回放开关、半自动回放开关、手动回放开关、VCU控制器和导航显示器；所述录制开关，用于实现录制状态的使能控制；所述步进开关，用于当进入录制状态准备阶段、自动回放准备阶段或半自动准备阶段后，做控制过程的开始或暂停控制；或者在进入手动回放准备阶段后，做控制过程的单步执行控制；所述自动回放开关，用于实现自动回放的使能控制；所述半自动回放开关，用于实现半自动回放的使能控制；所述手动回放开关，用于实现手动回放的使能控制；所述VCU控制器，用于执行程序时实现上述技术方案所述的基于导航的拖拉机地头管理方法；所述导航显示器，用于在录制状态下显示录制的状态序列，在回放状态下显示回放的状态序列、作业地图和地头管理标志点。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种拖拉机，包括上述技术方案所述的基于导航的拖拉机地头管理系统。

本发明的有益效果是：预先录制地头操作策略，在农田地头作业时，可对已录制的地头操作策略进行回放，且地头操作策略录制过程中基于导航记录地头操作策略中各地头录制序列的起始标志点、结束标志点以及车辆行驶轨迹，便于在对地头操作策略进行回放时，可根据需要基于导航信息进行回放，减少了拖拉机田间地头作业过程中的操作步骤和作业环境的变化对回放过程的干扰，可根据外界环境灵活选择回放方式，提高了拖拉机自动回放工作过程中的稳定性和可靠性。本发明提高了地头管理的精确性和可操作性，使地头管理系统能够更适应于复杂的田间作业情况，减少驾驶员的操作流程和复杂程度，降低油耗，提升工作效率。

本发明附加的方面及其优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于导航的拖拉机地头管理方法流程图；