[发明专利]一种汽车座椅滑轨装配系统及装配方法

权利要求书

1.一种汽车座椅滑轨装配系统，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)上设置有，

合装模具模块(1)，用于沿水平横向挤压承板(101)使承板(101)杆体和耳板(102)上的滚珠压装到内轨(103)上，

挤推模块(2)，用于驱动已完成装配的内轨(103)和承板(101)沿水平纵向向外轨(104)移动，使外轨(104)装配到承板(101)外侧形成座椅滑轨；

外轨夹持模块(3)，用于夹持外轨(104)使外轨(104)沿水平纵向与完成装配的承板(101)和内轨(103)对齐；

承板抓取模块(4)，用于沿水平纵向将承台上注塑成型的承板(101)转移到合装模具模块(1)上；

内轨、外轨抓取模块(5)，用于沿水平横向将内轨(103)转移到合装模具模块(1)上、用于沿水平横向将外轨(104)转移到外轨夹持模块(3)上；

滑轨转移模块，用于移走外轨夹持模块(3)上完成装配的座椅滑轨；所述合装模具模块(1)包括，

横向压装模块，用于沿水平横向挤推承板(101)的耳板(102)，使耳板(102)向内轨(103)一侧偏转至耳板(102)上的滚珠压装到内轨(103)对应滑道上；

抱死模块，用于在承板(101)和内轨(103)完成压装后对承板(101)和内轨(103)进行锁紧防止承板(101)从内轨(103)上脱离；所述横向压装模块包括，

支撑台(12)，用于作为承载基础；

支撑板(13)，沿水平纵向布置于支撑台(12)上，用于支撑内轨(103)；

两块固定板(14)，沿水平横向分置于支撑板(13)的两侧，固定板(14)面向支撑板(13)的一侧设置有容纳承板的限位凹槽(16)；

两块定位板(15)，可沿水平横向滑动的连接于固定板(14)，定位板(15)面向支撑板(13)的一侧设置有用于挤推耳板(102)的凸台(17)；

横向驱动结构，安装在支撑台(12)上，用于驱动两块定位板(15)沿水平横向相向运动挤推两块承板(101)上的耳板(102)使耳板(102)向内轨(103)偏转；

所述抱死模块包括，

两块限位侧板(118)，限位侧板(118)沿竖向布置，两块限位侧板(118)分置于两块定位板(15)远离支撑板(13)的一侧；

抱死气缸(117)，固定在支架(11)上，抱死气缸(117)的动力输出端与限位侧板(118)的下端连接，用于在定位板(15)完成对耳板(102)的挤推后驱动限位侧板(118)沿竖向移动至定位板(15)横向侧部限制定位板(15)向远离支撑板(13)一侧移动。

2.如权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨装配系统，其特征在于：所述横向驱动结构包括，

两根齿条(19)，齿条(19)沿水平横向布置，齿条(19)与定位板(15)固定连接；

齿轮(18)，位于两根齿条(19)之间并与两根齿条(19)啮合传动连接；

横向气缸(110)，横向气缸(110)的输出端与一根齿条(19)固定连接用于驱动该齿条(19)沿水平横向移动。

3.如权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨装配系统，其特征在于：所述外轨夹持模块包括，

外轨对齐模块，用于沿水平纵向将外轨(104)靠近内轨(103)的端部与内轨(103)的端部进行对齐；

外轨固定模块，用于在挤推模块(2)驱动内轨(103)和承板(101)向外轨(104)一侧移动时固定住外轨(104)。

4.如权利要求3所述的一种汽车座椅滑轨装配系统，其特征在于：所述外轨对齐模块包括，

对齐导轨(31)，沿水平纵向布置；

对齐支撑板(32)，滑动连接于对齐导轨(31)；

对齐气缸(33)，用于驱动对齐支撑板(32)沿对齐导轨(31)移动；

对齐夹持结构，安装在对齐支撑板(32)上用于沿水平横向夹持外轨(104)。