[发明专利]一种全工况商用车制动辅助安全系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种全工况商用车制动辅助安全系统及其控制方法，该系统包括制动装置和辅助制动装置；制动装置包括设置在储气罐内部的自动结冰监测装置，通过机械结构设计保证安全可靠性的前提下，减少传感器的使用，并降低成本；辅助制动装置中，在缓速器与散热器连接的管路中设有加热支路，储气罐底部被加热支路包围，利用加热支路对储气罐进行加热；通过充分合理利用缓速器产生的热能，提高能量利用率。本发明在保证制动安全的前提下，合理利用缓速器产生的热量，防止商用车在北方寒冷季节储气罐排水时出现结冰情况。

技术领域

本发明涉及商用车的辅助制动技术领域，尤其设计一种全工况商用车制动辅助安全系统及其控制方法。

背景技术

目前商用车上都安装了储气罐，随着储气罐内压强逐渐增大，储气罐内壁极易出现冷凝水，而冷凝水聚集在储气罐的底部，待冷凝水聚集到一定地步，需要打开输气管底部的排水阀，使冷凝水通过导水管路向外排出。但是，在北方的冬季或者在极寒天气下，由于室外气温非常低，储气罐积聚的冷凝水容易出现结冰的情况，导致排水阀无法正常排水，进而占用储气罐工作容积，影响制动效果。通过对储气罐加热，可以保证储气罐内冷凝水正常排出。中国专利(CN209325408U)公开了一种在储气罐侧壁和底部连接加热组件，确保储气罐内、排水阀、导水管路不会出现结冰的现象，但该结构通过通电线圈加热，需要额外耗能；中国专利(CN212338912U)公开了一种储气罐光电加热装置，通过光伏板将太阳能转化为电能，并将电能储存到储能温控箱中，再通过电伴热带用储存的电能加热储气罐的底部，防止储气罐内气体析出的水结冰，使储气罐底部的水能顺利排出；该加热方法虽然节能环保，但是工作条件较为苛刻，且能量转化率较低。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种全工况商用车制动辅助安全系统及其控制方法，在保证制动安全的前提下，合理利用缓速器产生的热量，防止商用车在北方寒冷季节储气罐排水时出现结冰情况，具有可靠性高、节能环保等特点。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种全工况商用车制动辅助安全系统，包括：

设置在储气罐内部的自动结冰监测装置，所述自动结冰监测装置包括横板、竖板和弹簧，横板两端分别与竖板连接，横板底部与储气罐底部通过弹簧连接，横板还与开关阀阀芯相连接；

设置在缓速器壳体与散热器连接的管路中的加热支路，所述储气罐底部被加热支路包围；所述加热支路上设有电磁阀一、开关阀、电磁阀二和电磁阀三，电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三的工作均由ECU控制。

上述技术方案，所述储气罐一端依次连接有空气干燥机和空气压缩机，储气罐另一端连接制动气室。

上述技术方案，还包括设置在缓速器壳体内部的缓速器转子与缓速器定子，缓速器转子与缓速器定子同轴设置，缓速器转子套在缓速器输入轴上，缓速器输入轴与齿轮泵通过齿轮啮合；缓速器输入轴还与离合器连接，离合器与传动轴连接。

上述技术方案，缓速器壳体与散热器以及油箱连接，形成回路一，散热器与油箱之间的管道中设有单向阀三，电磁阀三与回路一连通的管道中设有单向阀一。

一种全工况商用车制动辅助安全系统的控制方法，具体为：

开始制动，离合器接合传动轴和缓速器输入轴，缓速器、齿轮泵和风扇开始工作；

若储气罐中的冷凝水结冰，横板向上移动，并带动开关阀阀芯向上移动，开关阀被打开，加热支路中的工作介质对储气罐罐壁进行加热；若车辆是处于长下坡制动工况或高强度制动工况，进入工况一，若车辆不处于长下坡制动工况或高强度制动工况，进入工况二；若冷凝水未结冰，开关阀阀芯的位置不发生改变，加热支路保持关闭，进入工况三。

进一步地，所述工况一具体为：ECU控制电磁阀一打开、电磁阀二关闭、电磁阀三打开，工作介质流出缓速器后进入散热器和加热支路，流出加热支路的工作介质再经过散热器进行散热降温，最终流回油箱。