[发明专利]一种无人车动态管控方法、装置、设备及介质

说明书

本申请实施例公开的一种无人车动态管控方法，所述方法包括：设置路段的车辆密度阈值；获取所述路段内车辆数量；判断所述车辆数量是否不小于所述车辆密度阈值，若不小于，则将所述路段通行状态设定为限行状态；将所述限行状态下发至即将进入所述路段的无人车，以使无人车调整行车路线。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车动态管控方法、装置、设备及介质。

背景技术

无人车作为未来的交通运营有着广泛的应用前景。

现有无人车在交通运营中，没有融合交管对无人车运营的管控需求、也不能够对接入服务器端的无人车进行整体调控。

发明内容

本说明书实施例提供了一种无人车动态管控方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中没有融合交管对无人车运营管控需求的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

第一方面，本说明书实施例提供了一种无人车动态管控方法，包括自动化管控方法，所述自动化管控方法包括：

设置路段的车辆密度阈值；

获取所述路段内车辆数量；

判断所述车辆数量是否不小于所述车辆密度阈值，若不小于，则将所述路段通行状态设定为限行状态；

将所述限行状态下发至即将进入所述路段的无人车，以使无人车调整行车路线。

进一步实现方式，所述路段为相通道路上的两个停止线之间的路段。

进一步实现方式，所述判断车辆数量是否不小于该路段的车辆密度阈值，若小于，则解除该路段的通行限制。

进一步实现方式，包括：

预设下发范围，所述下发范围为即将进入限行状态路段入口的路段；

获取无人车行驶位置；

判断所述无人车是否进入所述下发范围，若所述无人车进入所述下发范围，则向所述无人车下发限行状态。

进一步实现方式，所述将所述限行状态下发至即将进入所述路段的无人车还包括：

获取所述无人车的航向角。

进一步实现方式，所述若所述无人车进入所述下发范围之后还包括，判断所述无人车的航向角与所述限行状态路段的航向角是否相似，若相似，则向所述无人车下发限行状态。

进一步实现方式，所述方法还包括：

获取所述路段的开始点和路段的结束点；

将所述开始点和结束点之间的路段设定为限行状态或可通行状态。

第二方面，本说明书实施例提供了一种无人车动态管控装置，包括：

预设模块，用于设置路段的车辆密度阈值；

数据获取模块，用于获取所述路段内车辆数量；

判断及执行模块，用于判断所述车辆数量是否不小于所述车辆密度阈值，若不小于，则将所述路段通行状态设定为限行状态；

状态下发模块，用于将所述限行状态下发至即将进入所述路段的无人车，以使无人车调整行车路线。

进一步实现方式，包括：

所述预设模块，还用于预设下发范围，所述下发范围是指处于即将进入限行状态路段入口的路段；

所述数据获取模块，还用于获取无人车行驶位置；