[发明专利]一种无人车动态管控方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种无人车动态管控方法，其特征在于，所述方法包括：

设置路段的车辆密度阈值；

获取所述路段内车辆数量；

判断所述车辆数量是否不小于所述车辆密度阈值，若不小于，则将所述路段通行状态设定为限行状态；

将所述限行状态下发至即将进入所述路段的无人车，以使无人车调整行车路线。

2.根据权利要求1所述的一种无人车动态管控方法，其特征在于，所述路段为相通道路上的两个停止线之间的路段。

3.根据权利要求1所述的一种无人车动态管控方法，其特征在于，所述判断车辆数量是否不小于该路段的车辆密度阈值，若小于，则解除该路段的通行限制。

4.根据权利要求1所述的一种无人车动态管控方法，其特征在于，包括：

预设下发范围，所述下发范围为即将进入限行状态路段入口的路段；

获取无人车行驶位置；

判断所述无人车是否进入所述下发范围，若所述无人车进入所述下发范围，则向所述无人车下发限行状态。

5.根据权利要求4所述的一种无人车动态管控方法，其特征在于，包括：

获取所述无人车的航向角。

6.根据权利要求5所述的一种无人车动态管控方法，其特征在于，所述若所述无人车进入所述下发范围之后还包括，判断所述无人车的航向角与所述限行状态路段的航向角是否相似，若相似，则向所述无人车下发限行状态。

7.根据权利要求1所述的一种无人车动态管控方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述路段的开始点和路段的结束点，将所述开始点和结束点之间的路段设定为限行状态或可通行状态。

8.一种无人车动态管控装置，其特征在于，包括：

预设模块，用于设置路段的车辆密度阈值；

数据获取模块，用于获取所述路段内车辆数量；

判断及执行模块，用于判断所述车辆数量是否不小于所述车辆密度阈值，若不小于，则将所述路段通行状态设定为限行状态；

状态下发模块，用于将所述限行状态下发至即将进入所述路段的无人车，以使无人车调整行车路线。

9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-7中任一项所述的一种无人车动态管控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述权利要求1-7中任一项所述的一种无人车动态管控方法。