[发明专利]波特率自适应调整方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种波特率自适应调整方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据预存的第一波特率对目标车辆进行CAN采集，获得第一采集结果，根据第一采集结果判断是否需要进行波特率调整，若是，则将第一波特率调整至第二波特率，并基于第二波特率对目标车辆基进行CAN采集，获得第二采集结果，根据第二采集结果执行对应的波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功。相对于现有技术需要人工调试波特率，本发明是根据不同波特率对车辆进行CAN采集，再根据采集结果和波特率自适应调整策略进行波特率调整，有效提升了波特率调整的效率，降低了波特率调试成本。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种波特率自适应调整方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，汽车发展越来越先进，汽车给人们带来了许多的便利，汽车逐渐成为了人们出行不可或缺的交通工具，因此越来越多的人们对于汽车的需求增长，汽车的市场也在日益增长。波特率是汽车通讯模块中的重要参数，汽车通讯模块连接的汽车通信网段有且只能有一种波特率，因此在汽车通讯模块出现损坏，需要更换汽车通讯模块时，需要将待更换的汽车通讯模块波特率调试至于该车匹配的相同波特率，目前的做法是通过人工调试波特率，波特率调试效率低，导致调试时间过长，浪费人工和管理成本。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种波特率自适应调整方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术通过人工调试波特率导致调试效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种波特率自适应调整方法，所述方法包括以下步骤：

根据预存的第一波特率对目标车辆进行CAN采集，获得第一采集结果；

根据所述第一采集结果判断是否需要进行波特率调整；

若是，则将所述第一波特率调整至第二波特率，并基于所述第二波特率对所述目标车辆基进行CAN采集，获得第二采集结果；

根据所述第二采集结果执行对应的波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功。

可选地，所述根据所述第一采集结果判断是否需要进行波特率调整，包括：

根据所述第一采集结果判断在预设时长内是否采集到所述第一波特率对应的CAN报文；

若在预设时长内未采集到所述第一波特率对应的CAN报文，则判定需要进行波特率调整；

若在预设时长内采集到所述第一波特率对应的CAN报文，则判定不需要进行波特率调整。

可选地，所述根据所述第一采集结果判断在预设时长内是否采集到所述第一波特率对应的CAN报文之后，所述方法还包括：

若在预设时长内采集到所述第一波特率对应的CAN报文，则判断所述第一波特率对应的CAN报文帧数是否超过预设帧数阈值；

若所述第一波特率对应的CAN报文帧数未超过所述预设帧数阈值，则判定需要进行波特率调整；

若所述第一波特率对应的CAN报文帧数超过所述预设帧数阈值，则判定不需要进行波特率调整。

可选地，所述根据所述第二采集结果执行对应的波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功，包括：

根据所述第二采集结果判断在所述预设时长内是否采集到所述第二波特率对应的CAN报文；

若在所述预设时长内未采集到所述第二波特率对应的CAN报文，则执行对应的波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功。