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[发明专利]无人集卡调度方法、系统及存储介质-CN202310457071.3在审
发明人：韦嘉宾;王善超;李超;韦红庆;梁丽丽;宋萍;覃熊艳;陈钟;杨圣清;宋日昆 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人集卡调度方法、系统及存储介质，该方法包括：调度平台通过纠偏系统获取无人集卡当前位置以及无人集卡对应的装卸位置，根据无人集卡当前位置以及装卸位置生成调度任务，并将调度任务发送至无人集卡；无人集卡根据调度任务行驶至无人集卡对应的装卸引导范围；纠偏系统引导装卸引导范围内的无人集卡完成装卸。由于本发明中调度平台获取无人集卡当前位置以及无人集卡对应的装卸位置，生成调度任务，并发送至无人集卡；无人集卡根据调度任务行驶至对应的装卸引导范围；然后由纠偏系统引导完成装卸。通过发送调度任务，使无人集卡接收准确的装卸位置，到达引导范围后由纠偏系统完成再次引导，完成无人集卡的动态精准调度。
无人调度方法系统存储介质

[发明专利]车辆匝道汇入方法、装置、设备及存储介质-CN202211531098.4在审
发明人：宋萍;王善超;李超;宋日昆;韦红庆;梁丽丽;覃熊艳;韦嘉宾;农东华 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆匝道汇入方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明在目标车辆进入匝道行驶区域时，获取路侧单元提前检测的第一车流信息和第一车道线信息，从而进行第一路径规划；在目标车辆进入匝道汇入区域时，获取目标车辆传感器检测的第二车流信息和第二车道线信息；将第一车流信息与第二车流信息、第一车道线信息与所第二车道线信息进行对比修正，得到目标车流信息和目标车道线信息，获得更准确的车流信息；根据目标车流信息和目标车道线信息对目标车辆做出更准确的局部路径规划，以使目标车辆在匝道汇入区域变道汇入主干道，提高车辆汇入主干道的安全性。
车辆匝道汇入方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆转弯控制方法、装置、重卡及存储介质-CN202211570101.3在审
发明人： 宋日昆;韦红庆;韦嘉宾;李超;宋萍 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆转弯控制方法、装置、重卡及存储介质，所述方法包括：获取车辆的当前行驶状态和规划轨迹信息；根据所述当前行驶状态和规划轨迹信息在后轴控制点确定后轴前馈；根据前轴控制点匹配的路径位置确定目标补充前馈；根据所述后轴前馈以及目标补充前馈对所述车辆进行转弯控制；通过上述方式，根据车辆的当前行驶状态和规划轨迹信息确定后轴前馈，以及根据前轴控制点匹配的路径位置确定目标补充前馈，然后在转弯时，通过后轴前馈以及目标补充前馈控制车辆，以平衡车辆的转弯内侧空间和转弯外侧空间，从而能够有效提高车辆转弯的合理性和准确性。
车辆转弯控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆停车引导方法、装置、无人集卡及存储介质-CN202211565518.0在审
发明人：韦嘉宾;王善超;李超;宋日昆;韦红庆;梁丽丽;农东华;宋萍;覃熊艳 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G08G1/133 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆停车引导方法、装置、无人集卡及存储介质，所述方法包括：在检测到车辆经过岸桥底部且未停在预设停车区域时，根据反射激光能量确定车辆与预设停车区域的停止线之间的纵向距离；根据反射激光角度和纵向距离确定车辆的横向停车偏差和停车朝向角度；根据横向停车偏差和停车朝向角度生成目标停车引导策略；根据目标停车引导策略对车辆进行停车控制，直至车辆停在预设停车区域内；通过上述方式，利用激光发射器、激光接收器、反光条确定车辆的横向停车偏差和停车朝向角度，然后根据生成的目标停车引导策略对车辆进行停车控制，从而能够有效提高控制车辆停车的准确性，以及降低停车控制所耗费的资源。
车辆停车引导方法装置无人存储介质

[发明专利]车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211570091.3在审
发明人： 宋日昆;韦红庆;韦嘉宾;李超;宋萍 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开一种车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定车辆的前轴中心点与后轴中心点；基于前轴中心点与后轴中心点确定参考点，并以参考点为基准构建车辆横向动力学模型；根据车辆横向动力学模型建立误差模型；根据误差模型计算控制误差矩阵；根据控制误差矩阵计算前轮转角控制量，并将前轮转角控制量转化为方向盘角度，根据方向盘角度对车辆进行横向控制。通过建立动力学模型与误差模型，计算出前轮转角控制量并转化为方向盘角度，根据方向盘角度对车辆进行横向控制，解决现有技术车辆高速工况下不稳定，容易偏摆的问题，提高车辆控制的及时性、准确性和稳定性，降低车辆在行驶中受到的外部干扰。
车辆横向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]定位模式切换方法、装置、设备及存储介质-CN202211489466.3在审
发明人：韦红庆;宋日昆;宋萍;韦嘉宾 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种定位模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取第一定位模式下的定位数据和距离数据；根据定位数据和距离数据进行距离差值计算，确定距离偏差值；根据距离偏差值和目标偏差阈值确定是否进行定位模式切换；在确定进行定位模式切换时，将定位模式由第一定位模式切换至第二定位模式。通过上述方式，根据距离偏差值和目标偏差阈值确定是否进行定位模式切换，在确定进行定位模式切换时，将定位模式由第一定位模式切换至第二定位模式，可实现快速第一定位模式下定位数据的可信度，在可信度较低时及时切换定位模式，保证了车辆行驶过程中定位的准确度，保障了车辆在自动驾驶时的驾车安全性。
定位模式切换方法装置设备存储介质

[发明专利]行车预警方法、装置、设备及存储介质-CN202211342697.1在审
发明人：农东华;李超;韦红庆;梁丽丽;宋日昆;韦嘉宾;覃熊艳;宋萍 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明属于车辆领域，公开了一种行车预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据摄像头采集到的环境图像确定待检测目标框；从所述待检测目标框中选取待测点，并根据所述待测点确定待检测目标与当前车辆的直线距离；确定所述待检测目标与所述当前车辆之间的夹角；根据所述夹角和所述直线距离确定所述待检测目标与所述当前车辆的纵向距离；根据所述纵向距离和所述待检测目标与所述当前车辆的相对运动速度确定碰撞时间，并根据所述碰撞时间进行行车预警。相对于现有的对车辆进行改进，在车身周围使用的较多的传感器识别车辆周围障碍物的方式，本发明上述方式能够提高车辆预警效率。
行车预警方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆应急解锁控制系统及方法-CN202110531724.9有效
发明人：李金贵;李超;黄静月;宋日昆;黄梅兰;刘奕开;黄金龙 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60R25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆应急解锁控制系统及方法，属于车辆安全技术领域。本发明车载终端检测目标车辆是否处于远程锁车状态，并在检测到目标车辆开启远程锁车功能时，向监控管理平台发送应急请求，监控管理平台根据接收到的应急请求生成预设应急解锁码，并将预设应急解锁码通过车载终端发送至发动机，然后车载终端获取驾驶员的驾驶操作信息，根据驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将当前应急解锁码输入至发动机，最后发动机根据接收到的当前应急解锁码和预设应急解锁码对目标车辆的远程锁车状态进行控制，通过应急解锁码的校验使得发动机对目标车辆的远程锁车状态进行控制，能够对车辆产生的误锁车故障进行及时处理，提高了误锁车故障处理效率。
车辆应急解锁控制系统方法

[发明专利]远程锁车方法、设备、存储介质及装置-CN202210144073.2在审
发明人：黄镜月;李超;李金贵;宋日昆;刘奕开;韦嘉宾;黄金龙;黄梅兰;覃秋玉;覃熊艳 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60K28/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程锁车方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取车辆的仪表上电信号；根据仪表上电信号判断是否接收到锁车终端发送的关闭锁车指令；在未接收到锁车终端发送的关闭锁车指令时，将车辆仪表与锁车终端进行握手校验，获得握手校验结果；在握手校验结果为校验失败时，控制车辆仪表发送扭矩请求报文至发动机，以使车辆进入跛行状态。由于本发明通过仪表与锁车终端进行握手校验并根据扭矩请求报文限制发动机转速，相较于现有技术锁车终端被拆掉或被操作锁车终端恶意离线后，无法对车辆资产进行管控，本发明实现了及时对因握手校验失败进入防拆锁车的车辆进行针对性处理，提升用户体验。
远程方法设备存储介质装置

[发明专利]波特率自适应调整方法、装置、设备及存储介质-CN202210012125.0在审
发明人：李金贵;李超;黄镜月;宋日昆;黄金龙;黄梅兰;刘奕开;韦嘉宾;覃秋玉 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种波特率自适应调整方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据预存的第一波特率对目标车辆进行CAN采集，获得第一采集结果，根据第一采集结果判断是否需要进行波特率调整，若是，则将第一波特率调整至第二波特率，并基于第二波特率对目标车辆基进行CAN采集，获得第二采集结果，根据第二采集结果执行对应的波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功。相对于现有技术需要人工调试波特率，本发明是根据不同波特率对车辆进行CAN采集，再根据采集结果和波特率自适应调整策略进行波特率调整，有效提升了波特率调整的效率，降低了波特率调试成本。
波特率自适应调整方法装置设备存储介质

[发明专利]车载器件测试系统及方法-CN202111302745.X在审
发明人：李金贵;李超;黄镜月;宋日昆;黄金龙;黄梅兰;刘奕开;韦嘉宾;覃秋玉 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车测试技术领域，具体公开了一种车载器件测试系统及方法。本发明通过通讯模块在接收到控制指令时，根据控制指令发送控制报文至控制模块，控制模块在接收到控制报文时，检测目标车载器件的当前电流是否超过预设电流阈值，在目标车载器件的当前电流未超过预设电流阈值时，获取目标车载器件的测试项目，根据测试项目确定测试顺序，根据测试顺序和测试项目对目标车载器件进行测试。由于本发明是判断目标车载器件的当前电流是否超过预设电流阈值，在未超过时，根据测试顺序对目标车载器件进行测试，实现了准确检测出存在故障的车载器件，提升了器件测试的准确性。
车载器件测试系统方法

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