[发明专利]波特率自适应调整方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种波特率自适应调整方法，其特征在于，所述波特率自适应调整方法包括：

根据预存的第一波特率对目标车辆进行CAN采集，获得第一采集结果；

根据所述第一采集结果判断是否需要进行波特率调整；

若是，则将所述第一波特率调整至第二波特率，并基于所述第二波特率对所述目标车辆基进行CAN采集，获得第二采集结果；

根据所述第二采集结果执行对应的波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功。

2.如权利要求1所述的波特率自适应调整方法，其特征在于，所述根据所述第一采集结果判断是否需要进行波特率调整，包括：

根据所述第一采集结果判断在预设时长内是否采集到所述第一波特率对应的CAN报文；

若在预设时长内未采集到所述第一波特率对应的CAN报文，则判定需要进行波特率调整；

若在预设时长内采集到所述第一波特率对应的CAN报文，则判定不需要进行波特率调整。

3.如权利要求2所述的波特率自适应调整方法，其特征在于，所述根据所述第一采集结果判断在预设时长内是否采集到所述第一波特率对应的CAN报文之后，所述方法还包括：

若在预设时长内采集到所述第一波特率对应的CAN报文，则判断所述第一波特率对应的CAN报文帧数是否超过预设帧数阈值；

若所述第一波特率对应的CAN报文帧数未超过所述预设帧数阈值，则判定需要进行波特率调整；

若所述第一波特率对应的CAN报文帧数超过所述预设帧数阈值，则判定不需要进行波特率调整。

4.如权利要求2所述的波特率自适应调整方法，其特征在于，所述根据所述第二采集结果执行对应的波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功，包括：

根据所述第二采集结果判断在所述预设时长内是否采集到所述第二波特率对应的CAN报文；

若在所述预设时长内未采集到所述第二波特率对应的CAN报文，则执行对应的波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功。

5.如权利要求4所述的波特率自适应调整方法，其特征在于，所述根据所述第二采集结果判断在所述预设时长内是否采集到所述第二波特率对应的CAN报文之后，所述方法还包括：

若在所述预设时长内采集到所述第二波特率对应的CAN报文，则判断所述第二波特率对应的CAN报文帧数是否超过预设帧数阈值；

若所述第二波特率对应的CAN报文帧数未超过所述预设帧数阈值，则执行对应的波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功。

6.如权利要求5所述的波特率自适应调整方法，其特征在于，所述若所述第二波特率对应的CAN报文帧数未超过所述预设帧数阈值，则执行对应的波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功，包括：

若所述第二波特率对应的CAN报文帧数未超过预设帧数阈值，则将所述第二波特率恢复至初始波特率；

基于所述初始波特率执行对应的波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功。

7.如权利要求6所述的波特率自适应调整方法，其特征在于，所述基于所述初始波特率执行对应的波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功，包括：

生成CAN故障信息，并发送所述CAN故障信息至故障平台，以使所述故障平台根据所述CAN故障信息生成波特率自适应调整策略；

接收所述故障平台发送的所述波特率自适应调整策略，并基于所述初始波特率执行对应的所述波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功。