[发明专利]车辆的能量回收方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的能量回收方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：可以根据车辆的当前驾驶模式确定能量回收等级，进而得到再生制动能量回收系数和振动能量回收系数；并在车辆满足再生制动能量回收条件和/或振动能量回收条件时，在通过驱动电机执行负向扭矩时，基于进而再生制动能量回收系数和进而驱动电机产生的感应电流为动力电池充电，和/或，在进而车辆垂直方向振动时，基于进而振动能量回收系数和馈能减振器内的直线电机产生的感应电流为进而动力电池充电。由此，解决了车辆电池容量受到体积和材料性能的影响，从而制约电池容量的提升等问题，实现了多模式双控能量回收，提高了车辆的能量回收效率及续航能力。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的能量回收方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着纯电动车辆技术的逐步发展，电动车辆带给驾驶员不同于燃油车辆的驾驶体验，但是纯电动车辆续航里程正在制约其发展，因此，电动车辆续航里程是重点研究的技术领域。

相关技术中，为了提高电动车辆的续航里程，主要的技术有：提高电动车辆动力电池容量、降低整车能耗以及能量回收。

然而，随着电动车辆动力电池容量受到体积和材料性能的影响，动力电池容量的提升受到了制约，同时整车能耗的优化也具有限制性，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种车辆的能量回收方法、装置、车辆及存储介质，以解决车辆电池容量受到体积和材料性能的影响，从而制约电池容量的提升等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的能量回收方法，包括以下步骤：

根据车辆的当前驾驶模式确定能量回收等级，并根据所述能量回收等级得到再生制动能量回收系数和振动能量回收系数；

判断所述车辆是否满足再生制动能量回收条件和/或振动能量回收条件；

若满足所述再生制动能量回收条件和/或所述振动能量回收条件，则在通过驱动电机执行负向扭矩时，基于所述再生制动能量回收系数和所述驱动电机产生的感应电流为动力电池充电，和/或，在所述车辆垂直方向振动时，基于所述振动能量回收系数和馈能减振器内的直线电机产生的感应电流为所述动力电池充电。

根据本发明的一个实施例，所述判断所述车辆是否满足再生制动能量回收条件和/或振动能量回收条件，包括：

若所述车辆档位为前进挡、油门踏板开度小于或等于预设开度、所述动力电池小于第一预设电量、当前车速大于第一预设车速，且电驱动系统与所述动力电池均无故障，则判定满足所述再生制动能量回收条件；

若所述车速大于或等于第二预设车速，所述动力电池小于或等于第二预设电量，且所述馈能减振器与所述动力电池均无故障，则判定满足所述振动能量回收条件。

根据本发明的一个实施例，所述在通过驱动电机执行负向扭矩时，基于所述再生制动能量回收系数和所述驱动电机产生的感应电流为动力电池充电，和/或，在所述车辆垂直方向振动时，基于所述振动能量回收系数和馈能减振器内的直线电机产生的感应电流为所述动力电池充电，包括：

根据所述驱动电机最大回收功率和所述动力电池的最大回收功率的较小值与所述再生制动能量回收系数得到再生制动能量回收功率；

根据所述直线电机产生的感应电动势与所述感应电流的乘积和所述动力电池的最大回收功率的较小值，与所述振动能量回收系数得到振动能量回收功率；

判断所述再生制动能量回收功率和所述振动能量回收功率之和是否大于所述动力电池的最大回收功率；

如果大于所述动力电池的最大回收功率，则先基于所述再生制动能量回收系数和所述驱动电机产生的感应电流为所述动力电池充电，再基于所述振动能量回收系数和馈能减振器内的直线电机产生的感应电流为所述动力电池充电；