[发明专利]Inner离线AOI自动化上、下板记录方法、自动手臂机及应用

说明书

本发明属于PCB制造技术领域，公开了Inner离线AOI自动化上、下板记录方法、自动手臂机及应用。采用胶框为上、下板载体装载PCB，通过设备硬件设置装载胶框和自动吸气手臂机，利用软件功能将PCB自动送入AOI台面检测，检测完成后自动在AOI台面上取板放置在指定载体胶框内，进行规律性的自动上、下板AOI检测本发明创新的解决了PCB Inner离线AOI人工手动上下板和记录方式。本发明利用自动机械手臂机、配备胶框辅助载具放板、自动打码记录，实现离线AOI自动上下板和自动打码记录。实现离线AOI自动化生产，有效降低人工操作成本。自动打码记录，数据同步出错率为零。

技术领域

本发明属于PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)制造技术领域，公开了一种Inner离线AOI自动化上、下板记录方法、Inner离线AOI自动手臂机、PCB板打码生产线。

背景技术

目前，行业内Inner离线AOI解决PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)上、下板检测方式时，采用人工手动放板和记录方式。

原方法无法实现自动上下板和记录生产原因：(1)离线AOI单一面检测时，人工放板检测，单面检测完成，人工再将板翻面检测，完成PCB两面检测后再人工将板取出放置指定区域；(2)检测完成每一块PCB后人工在板边用标识笔记录检测序列号；(3)不能实现自动打码追溯。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：Inner离线AOI采用人工上、下板检测方式，不能自动连线生产。1台AOI主机1个人工固定操作生产，人工成本高；人工操作上下板，生产效率低；AOI扫描人工操作记录序号，记录出错风险高。

解决以上问题及缺陷的难度为：(1)人工上、下板检测方式，不能自动连线生产，人工成本高；(2)人工操作上下板，生产效率低；(3)人工操作记录序号，记录出错风险高。

解决以上问题及缺陷的意义为：(1)降低人工成本，1人可实现4台设备同时操作生产，节约3人/组；(2)实现自动连线生产，生产效率高，平均生产效率提升28％/台；(3)实现自动打码记录，避免记录出错风险。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种Inner离线AOI自动化上、下板记录方法、Inner离线AOI自动手臂机、PCB板打码生产线、信息处理终端及接收用户输入程序存储介质。

所述技术方案如下：一种Inner离线AOI自动化上、下板记录方法，包括：

采用胶框为上、下板载体装载PCB，通过设备硬件设置装载胶框和自动吸气手臂机，自动吸气手臂机利用PLC程序将PCB自动送入AOI台面检测，检测完成后自动在AOI台面上取板放置在指定载体胶框内，进行自动上、下板AOI检测替代人工上、下板方式检测。

本发明上、下板胶框架载体设置AGV进出空间，可完成AGV自动进板和出板，无需人员搬运，减少人员搬运过程产生板面刮伤风险，实现上板、放板、抓板、检测、取板、喷码、下板、取板流程智能一体化生产过程，由原来离线AOI机1人操作1台设备到1人可同时操作3～4台设备智能化生产转变。

在一实施例中，所述自动吸气手臂机利用地PLC程序将PCB自动送入AOI台面的方法包括：

所述PLC包括：自动吸气手臂机电路控制模块，外环为电压控制器，内环为电流控制器，采用电压电流双环控制进行电路电流电压的控制；

通过在传统H桥电路基础上，分裂交流侧和直流侧的支撑电容与滤波电容，并通过连接两组电容中点各并联构成共模回路，通过共模电压控制进行功率解耦；

所述单相逆变器功率解耦电路通过差模模式进行直流侧与交流侧功率传递；

还通过共模模式控制电容电压共模分量进行二倍频功率补偿，实现解耦；